WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«УТВЕРЖДАЮ: Проректор по УР Г.В. Лобачева «» 2016 г. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ 15.04.06 МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА Профиль «Мехатроника и ...»

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное

бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Саратовский государственный технический университет

имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Автоматизация, управление, мехатроника»

УТВЕРЖДАЮ:

Проректор по УР

______________Г.В. Лобачева

«__»________ 2016 г.

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА

В МАГИСТРАТУРУ

ПО НАПРАВЛЕНИЮ 15.04.06

МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Профиль «Мехатроника и робототехника»

Программа обсуждена на заседании кафедры АУМ 20.09.2016 г. (протокол № 5) Зав. кафедрой АУМ, профессор А.Е. Храмов Программа утверждена учебнометодической комиссией по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника 20.09.2016 г. (протокол № 2) Председатель УМКН, профессор А.Е. Храмов Саратов 2016

1. Электронные и микропроцессорные устройства роботов

1. Полупроводниковые диоды. Классификация. Технические характеристики.

Особенности применения.

2. Биполярные транзисторы. Принцип действия. Технические характеристики.

3. Схемы включения биполярных транзисторов, режимы работы, особенности каскадов с различным включением биполярных транзисторов.

4. Усилительные каскады на базе биполярных транзисторов.

5. Полевые транзисторы. Принципы действия. Технические характеристики.



6. Усилительные каскады на полевых транзисторов.

7. Ключевой режим полупроводниковых транзисторов.

8. Тиристоры. Классификация, технические характеристики. Особенности применения.

9. Влияние отрицательной обратной связи на нелинейные искажения и на частотные свойства усилителя.

10. Дифференциальные усилители.

11. Операционные усилители и схемы их включения.

12. Активные фильтры. Классификация, характеристики, схемы на базе ОУ, особенности применения.

13. Импульсные устройства на базе полупроводниковых транзисторов.

14. Методы кодирования двоичных кодов.

15. Форматы представления чисел в двоичной системе счисления.

16. Операционные устройства МП.

17. Структура микропроцессора Intel.

18. Способы передачи информации по линии связи.

19. Методы обмена МП с внешними устройствами.

20. Программная модель МП Intel.

21. Логические и физические адреса МП Intel.

22. Организация системы прерывания в МП Intel.

–  –  –

1. Общие сведения о системах управления (СУ). Понятия объекта, устройства, элемента и системы управления.

2. Классификация датчиков (по роду энергии, по способу преобразования входной величины в выходную).

3. Работа синусно-косинусного вращающегося трансформатора на холостом ходу и под нагрузкой.

4. Тахогенераторы постоянного тока.

5. Структурные способы повышения точности датчиков.

6. Назначение, устройство, принцип действия, статическая характеристика магнитного усилителя без обратной связи.

7. Виды исполнительных устройств систем управления. Гидравлические исполнительные устройства.

8. Назначение и устройство машин постоянного тока.

9. Устройство асинхронных двигателей с фазным и короткозамкнутым ротором.





10. Двухфазные асинхронные исполнительные двигатели с полым ротором.

3. Информационно-управляющие системы

1. Информационно-управляющие системы. Классификация. Структурные особенности.

2. Системы передачи информации как основа построения информационноуправляющих систем.

3. Принципы передачи информации по каналам связи.

4. Кодирование. Принципы синтеза помехозащищенных кодов.

5. Принципы формирования баз данных и способы обеспечения информационного обмена базами данных.

6. Модели информационно-управляющих систем.

7. Особенности использования. ЭВМ в информационно-управляющих системах и сетях.

8. Применение теории автоматов в задачах синтеза информационноуправляющих систем.

9. Микропроцессорные устройства и особенности их применения в информационно-управляющих системах.

10. Алгоритмические и программные особенности реализации информационноуправляющих систем.

11. Система аналогового и цифрового ввода и вывода информации.

12. Информационные устройства роботов.

13. Системы технического зрения. Структуры, функции и характеристики датчиков СТЗ на основе ПЗС.

4. Методы искусственного интеллекта в мехатронике

Основные направления ИИ.

1.

Краткая характеристика методов представления знаний.

2.

Методы ИИ для решения задач мехатроники.

3.

Интегрирование интеллектуальной системы в мехатронике.

4.

Агентные среды как инструмент для создания программного обеспечения 5.

мехатронных систем.

5. Управление роботами и РТС Решение прямых и обратных задач кинематики.

1.

Кинематические параметры описания движения манипуляторов.

2.

Планирование программных траекторий манипуляторов 3.

Составление динамических моделей манипуляторов.

4.

Решение задач управления манипуляторами.

5.

–  –  –

1. Понятие объекта и процесса управления. Задачи и принципы автоматического управления.

2. Понятие замкнутой и разомкнутой системы. Передаточная функция системы.

3. Основы теории управляемости и наблюдаемости. Определения и критерии устойчивости системы.

4. Методы исследования устойчивости линейных и нелинейных систем.

Устойчивость динамических систем.

5. Синтез регуляторов, типовые регуляторы.

6. Задачи оптимального управления. Методы решения задач оптимально управления.

7. Адаптивное управление, методы и алгоритмы.

–  –  –

1. Дементьев Ю.Н. Электрический привод [Электронный ресурс]: учебное пособие / Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрон.

текстовые данные. – Томск: Томский политехнический университет, 2013.

224 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/34739.

2. Гроховский Д.В. Основы гидравлики и гидропривод [Электронный ресурс]:

учебное пособие / Гроховский Д.В. Электрон. текстовые данные. – СПб.:

Политехника, 2012. 236 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/15902.

3. Датчики [Электронный ресурс]: справочное пособие/ В.М. Шарапов [и др.].

Электрон. текстовые данные. – М.: Техносфера, 2012. 624 c. Режим доступа:

http://www.iprbookshop.ru/16974.html.

4. Аверченков В.И. Основы математического моделирования технических систем [Электронный ресурс]: учебное пособие / Аверченков В.И., Федоров В.П., Хейфец М.Л. Электрон. текстовые данные. – Брянск: Брянский государственный технический университет, 2012. 271 c. Режим доступа:

http://www.iprbookshop.ru/7003.

5. Тупик Н.В. Компьютерное моделирование [Электронный ресурс]: учебное пособие / Тупик Н.В. Электрон. текстовые данные. – Саратов: Вузовское образование, 2013. 230 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/13016.

6. Новиков Ю.В. Основы микропроцессорной техники [Электронный ресурс] /

Новиков Ю.В., Скоробогатов П.К. Электрон. текстовые данные. – М.:

Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), 2016.

406 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/27418.

7. Родин Б.П. Механика робота [Электронный ресурс]: учебное пособие / Родин Б.П. Электрон. текстовые данные. – Саратов: Вузовское образование,

2013. 56 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/18393.

8. Рыбак Л.А. Теория автоматического управления. Часть I. Непрерывные системы [Электронный ресурс]: учебное пособие / Рыбак Л.А. Электрон.

текстовые данные. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012. 121 c.

Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/28400.

9. Рыбак Л.А. Теория автоматического управления. Часть II. Дискретные системы [Электронный ресурс]: учебное пособие / Рыбак Л.А. Электрон.

текстовые данные. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012. 65 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/28401.

10. Музылева И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям /

Музылева И.В., Муравьев А.А. Электрон. текстовые данные. – Липецк:

Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2013. 84 c.

Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/22938.

Дополнительная

11. Сальников И.И. Растровые пространственно-временные сигналы в системах анализа изображений [Электронный ресурс] / Сальников И.И. Электрон.

текстовые данные. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 246 c. Режим доступа:

http://www.iprbookshop.ru/17411.html

12. Подураев Ю.В. Мехатроника. Основы, методы, применение [Электронный ресурс]: учебник / Подураев Ю.В. Электрон. текстовые данные. – М.:

Машиностроение, 2007. 256 c. Режим доступа:

http://www.iprbookshop.ru/5207.html

13. Рафаэл Гонсалес Цифровая обработка изображений [Электронный ресурс] /

Рафаэл Гонсалес, Ричард Вудс. Электрон. текстовые данные. – М.:

Техносфера, 2012. 1104 c. Режим доступа:

http://www.iprbookshop.ru/26905.html

14. Новейшие методы обработки изображений [Электронный ресурс] / А.А.

Потапов [и др.]. Электрон. текстовые данные. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. 497 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/17366.html

15. Макридина М.Т. Детали машин [Электронный ресурс]: учебное пособие / Макридина М.Т. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013. 165 с.

Похожие работы:

«УДК 330.123.71 МЕХАНИЗМ И НАПРАВЛЕНИЯ ВОСПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ ОСНОВНЫХ ФОНДОВ © 2008 В. Н. Ходыревская 1), О. Е. Андросова 2) 1) доктор экономических наук, профессор каф. менеджмента 2) соискатель, e-mail: aksi1311@yandex.ru Курский государственный университет В данной работе рассмот...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра менеджмента и внешнеэкономической деятельности предприятия Одобрена: Утверждаю: к...»

«Том 7, №3 (май июнь 2015) Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» publishing@naukovedenie.ru http://naukovedenie.ru Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223-5167 http://naukovedenie.ru/ Том 7, №3 (2015) http://n...»

«ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2013. Т. 54, N5 199 УДК 539.3 ИСПЫТАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД В НЕОДНОРОДНЫХ ПОЛЯХ РАСТЯГИВАЮЩИХ НАПРЯЖЕНИЙ B. П. Ефимов Институт горного дела СО РАН, 630091 Новосибирск E-mail: emov-pedan@mail.ru Приведен...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МАТЕРИАЛЫ XLII МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНОЙ СТУДЕНЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ «Студент и научно-технический прогресс» ИНФОРМАЦИОННЫ...»

«19013 КОНВЕЙЕРЫ ТРУБЧАТЫЕ ЦЕПНЫЕ W «TEXHOKOH» гибкое техническое средство для систем перемещения сыпучих и вязких материалов в производстве нового времени тшфим НАЗНАЧЕНИЕ Трубчатый цепной конвейер (ТЦК) предназначен для перемещения сыпучих и вязких материалов по комбинированным (гориз...»

«Журавлев Артем Михайлович УДК62-83::621.313.3 ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ОБЪЕКТОВ КИСЛОРОДНО-КОНВЕРТЕРНОГО ПРОИЗВОДСТВА Специальности: 05.09.03 – “Электротехнические комплексы и системы” 05.09.12 – “Силовая э...»

«Примерная программа «Нарушения психического развития в детском и Наименование дисциплины подростковом возрасте» Рекомендуется для специальности 030401 Клиническая психология Квалификация (степень) выпускника специалист 1. Цели освоения дисциплины....»

«УДК 159.9:316.35 СОЦИАЛЬНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ АСПЕКТОВ УСПЕШНОСТИ УЧЕБЫ ИНОСТРАННЫХ СТУДЕНТОВ В РОССИЙСКИХ ВУЗАХ1 © 2015 А. С. Чернышев1, А. А. Форопонова2 зав. кафедрой психологии, докт психол наук, профессор,...»








 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.