WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего ...»

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Московский физико-технический институт (государственный университет)»

МФТИ (ГУ)

Кафедра «Математическое моделирование и прикладная математика»

«УТВЕРЖДАЮ»

Проректор по учебной работе

и экономическому развитию

__________________Д.А.Зубцов

«___» _________________ 2016 г.

ПРОГРАММА по дисциплине: Системы с элементами искусственного интеллекта по направлению: 010900 «Прикладные математика и физика»

профиль подготовки: Математическое моделирование, вычислительная математика и физика факультет Управления и прикладной математики кафедра Математического моделирования и прикладной математики курс: 6 (магистратура) семестр: осенний экзамен 11 семестр Трудоёмкость в зач. ед.: вариативная часть – 2 зач. ед.;

в т.ч.:

лекции: вариативная часть – 1 зач. ед. (30 часов) практические (семинарские) занятия: нет лабораторные занятия: нет мастер-классы, индивид. и групповые консультации: нет самостоятельная работа: нет курсовые работы: нет подготовка к экзамену: вариативная часть – 1 зач. ед. (30 часов) ВСЕГО АУДИТОРНЫХ ЧАСОВ 30 Программу составили к.ф.-м.н., ассистент Д.С. Иванов, д.ф.-м.н., проф. А.К. Платонов Программа обсуждена на заседании кафедры «___» ____________ 2016 г.

Заведующий кафедрой академик РАН, д.ф.-м.н., профессор Б.Н. Четверушкин Программа обсуждена и одобрена на методической комиссии факультета «___» ____________ 2016 г.



Председатель методической комиссии ФУПМ чл.-корр. РАН Ю.А. Флеров

ОБЪЁМ УЧЕБНОЙ НАГРУЗКИ И ВИДЫ ОТЧЁТНОСТИ

Вариативная часть, в т.ч.: 2 зач. ед.

Лекции 1 зач. ед. (30 часов) Практические занятия нет Лабораторные работы нет Индивидуальные занятия с преподавателем нет Самостоятельные занятия нет Подготовка и сдача экзамена 1 зач. ед. (30 часов) Итоговая аттестация Экзамен 11 семестр ВСЕГО 2 зач. ед. (60 часов)

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ Цель курса – освоение фундаментальных знаний в области математических свойств прикладных проблем построения движений, изучение способов решения задач планирования и построения движений, методов исследования свойств получаемого движения и областей их практического применения в промышленности и в практике осуществления космических полётов.

Задачами данного курса являются:

формирование базовых знаний в области модельно-параметрического описания свойств движения механических объектов, дополняющими общефизическую и общетеоретическую подготовку студента и обеспечивающими технологические основы современных инновационных сфер исследовательской и прикладной деятельности;

обучение студентов принципам создания и применения промышленных и мобильных роботов, средств управления ими и выявление особенностей их функциональных характеристик;

обучение студентов методам построения движений на практических примерах робототехники и коррекции траектории полёта.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП МАГИСТРАТУРЫ

Дисциплина «Системы с элементами искусственного интеллекта» включает в себя разделы, которые могут быть отнесены к вариативной части цикла М.2 кода УЦ ООП.

Дисциплина «Системы с элементами искусственного интеллекта» базируется на циклах Б.2 и Б.3 курсов 1,2,3,4 (базовой и вариативной частях) и цикле М.2 5-го курса.





КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ

ДИСЦИПЛИНЫ Освоение дисциплины «Системы с элементами искусственного интеллекта» направлено на формирование следующих общекультурных и профессиональных интегральных компетенций магистра:

а) общекультурные (ОК):

знание истории развития методов и средств построения движения машин и управления ими (ОК-1);

способность использовать на практике фундаментальные знания для понимания сущностных явлений окружающего мира (ОК-2);

способность активно и целенаправленно применять полученные знания, навыки и умения для выбора тематики выполнения индивидуальной научно-исследовательской работы (ОКготовность работать с информацией в области методов преодоления неопределённостей из различных источников: отечественной и зарубежной научной периодической литературы, монографий и учебников, электронных ресурсов Интернет (ОК-4).

б) профессиональные (ПК):

готовность использовать основные математики и теоретической механики при формировании моделей управляемого движения машин различного назначения в последующей профессиональной деятельности в качестве научных сотрудников, преподавателей вузов, инженеров, технологов (ПК-1);

готовность к решению практических задач по формированию аппаратных и программных средств и способов управления движением машин и летательных аппаратов (ПК-2);

готовность выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности в областях космической техники, робототехники, технического зрения, информационных датчиков, и привлекать для их решения освоенный физикоматематический аппарат (ПК-3);

готовность к творческому подходу в реализации научно-технических задач, основанному на систематическом обновлении полученных знаний, навыков и умений и использовании последних достижений в областях электронных средств управления движением (ПК-4);

способность к созданию математических моделей исследуемых процессов, явлений и объектов, относящихся к профессиональной сфере (ПК-5);

способность применять на практике умения и навыки в организации исследовательских работ и проводить научные исследования, готовность к участию в инновационной деятельности (ПК-6).

3. КОНКРЕТНЫЕ ЗНАНИЯ, УМЕНИЯ И НАВЫКИ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ

ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

В результате освоения дисциплины «Системы с элементами искусственного интеллекта»

обучающийся должен:

Знать:

1.

место и роль общих вопросов науки в научных исследованиях;

современные проблемы теоретической механики и вычислительной математики;

теоретические модели фундаментальных процессов и явлений в кинематике и динамике движения и в их приложениях;

логические методы преобразования сенсорных данных при принятии решений вариационные принципы оптимизации процессов;

новейшие средства и методы робототехники;

взаимосвязи в фундаментальном единстве математики и естественных наук.

2. Уметь:

эффективно использовать на практике теоретические компоненты науки: понятия, суждения, умозаключения, законы;

использовать связь законов естествознания и математических теорем с соответствующими алгоритмическими методами;

абстрагироваться от несущественных для построения алгоритмов управления факторов при моделировании реальных физических ситуаций движения;

представлять и моделировать физику сил в процессе движения управляемого объекта;

формировать многоуровневые методы управления сложным типом движения и/или поведения в условиях ограничений сенсорных данных и средств управления;

использовать методы линейных и нелинейных преобразований фазовых переменных при построении движений динамической системы;

строить и программировать алгоритмы оптимального выполнения двигательных задач.

3. Владеть:

научной картиной мира;

планированием, постановкой и разработкой алгоритмов модулей программного обеспечения систем управления автоматических подвижных средств;

навыками самостоятельной научной работы в процессе создания и исследований робототехнических систем;

математическим моделированием физических задач средствами MATLAB®, Excel и современными средствами программирования на языках высокого уровня.

–  –  –

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ И

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

СТУДЕНТОВ Контрольно-измерительные материалы Перечень контрольных вопросов для сдачи экзамена в 11-ом семестре

1. Этапы и источники развития теории и методов управления движением машин.

2. Типы соревнований между роботами.

3. Особенности многоуровневой системы функционального типа.

4. Функциональный и операционный типы подчинённости уровней управления.

5. Психолого-физиологические и биомеханические идеи, используемые в «интеллектуальных»

системах управления движением.

6. Логические идеи, используемые в «интеллектуальных» системах управления движением.

7. Формализм логики ситуационного пространства и его свойства.

8. Метод «словаря ситуация-действие» и его оптимизация.

9. Особенности централизованного децентрализованного управления группой роботов.

10. Алгоритмы управления мультиагентовыми системами.

7. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Необходимое оборудование для лекций: компьютер и мультимедийное оборудование (проектор, маркерная доска, связь с Интернетом) Необходимое программное обеспечение: программный пакет MATLAB® Обеспечение самостоятельной работы: электронные ресурсы, в том числе веб-сайт ИПМ им.

М.В. Келдыша РАН (http://www.keldysh.ru), базы журналов издательств Springer, Elsevier, AMS

8. НАИМЕНОВАНИЕ ВОЗМОЖНЫХ ТЕМ КУРСОВЫХ РАБОТ – УЧЕБНЫМ ПЛАНОМ

НЕ ПРЕДУСМОТРЕНЫ

9. ТЕМАТИКА И ФОРМЫ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАБОТЫ – УЧЕБНЫМ ПЛАНОМ НЕ

ПРЕДУСМОТРЕНЫ

10. ТЕМАТИКА ИТОГОВЫХ РАБОТ – УЧЕБНЫМ ПЛАНОМ НЕ ПРЕДУСМОТРЕНЫ

11. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Основная литература

1. Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. М.: Бином, 2012, 359 с.

2. Фомин С.В., Беркинблит М.Б. Математические проблемы в биологии. М.: Наука, 1973, 200 с.

3. Амосов Н.М. Алгоритмы разума. Киев: Наукова думка, 1979, 224 с.

4. Анохин П.К. Теория функциональной системы как предпосылка к построению физиологической кибернетики. В сб."Биологические аспекты кибернетики". М.: АН СССР, 1962, с. 74-91.

5. Накано Э. Введение в робототехнику. М.: Мир, 1988, 344 с.

6. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энеpгоиздат, 1981, 232 с.

7. Логический подход к искусственному интеллекту. От классической логики к логическому программированию. М.: Мир. 1990, 432 с.

8. Платонов А.К. Геометрические преобразования в робототехнике. М.: Знание (Новое в жизни, науке, технике. Сер."Математика, кибернетика", № 4), 1988, 32 с.

9. Платонов А.К. Проблемы восприятия внешней среды – В кн.: Научные проблемы робототехники. М.: Наука, 1980.

Программу составили

Похожие работы:

«УДК 745/749: 378.1(09) Т.А. Никитина ИСТОРИЧЕСКИЙ ОПЫТ И АКТУАЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ В ОБУЧЕНИИ ЦВЕТУ СТУДЕНТОВ ДИЗАЙНЕРОВ Никитина Татьяна Александровна, к.т.н., доцент Санкт-Петербургский государственный пол...»

«1 Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра бухгалтерского учета, анализа и экономической безопасности Одобрена: Утверждаю: кафедрой менеджмента и ВЭ...»

«Анализ фреймов голосования. Т. 10. № 1-2. 2011 СОЦИОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОЗРЕНИЕ. Эссе об организации электорального опыта Виктор Вахштайн* Аннотация. Статья представляет собой фрейм-аналитическое обобщение серии наблюдений, сде...»

«Power Transmission Group Automotive Aftermarket www contitech de Technical Info Cоветы монтажника по замене зубчатого ремня На примере Opel 1,8i 16V C 18 XE Двигатель 1,8i 16V C 18 XE – в различных вариантах по объему цилиндров – массово устанав...»

«Журавлев Артем Михайлович УДК62-83::621.313.3 ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ОБЪЕКТОВ КИСЛОРОДНО-КОНВЕРТЕРНОГО ПРОИЗВОДСТВА Специальности: 05.09.03 – “Электротехнические комплексы и системы” 05.09.12 – “Силовая...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АССОЦИАЦИЯ МОСКОВСКИХ ВУЗОВ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Современные технологии обучения персонала для специалистов инвестицио...»

«Выпуск 3 2014 (499) 755 50 99 http://mir-nauki.com УДК 28.17.19; 50.01 Петрова Анна Николаевна ФГБОУ ВПО «Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет» Россия, Комсомольск-на-Амуре Доцент...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Т.С. Омеличева ОРГАНИЗАЦИОННОЕ ПОВЕДЕНИЕ Учебное пособие Ухта 2010 г. ББК 65.290–2я73 О–57 Омеличева Т.С. Организационное пове...»








 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.