WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«1 1. Цели освоения дисциплины Цель освоения дисциплины: Ц1 подготовка выпускников к проектной деятельности в области создания машин и оборудования для горно- добывающей и перерабатывающей ...»

1

1. Цели освоения дисциплины

Цель освоения дисциплины: Ц1 подготовка выпускников к проектной деятельности

в области создания машин и оборудования для горно- добывающей и перерабатывающей

промышленности на платформе твердых полезных ископаемых в соответствии с техническим заданием и с использованием средств автоматизации проектирования.

2. Место дисциплины в структуре ООП

Дисциплина «Теория механизмов и машин» относится к базовой части модуля общепрофессиональных дисциплин (С1.БМ3.4). Дисциплине «Теория механизмов и машин»

предшествует освоение дисциплин (ПРЕРЕКВИЗИТЫ):

С1.БМ2.1 Математика 1.1, С1.БМ2.2 Математика 2.2, С1.БМ2.3 Математика 3.2, С1.БМ2.4 Физика 1.2, С1.БМ2.5 Физика 2.2, С1.БМ2.8 Информатика 1.1, С1.БМ3.3 Теоретическая механика 1.4, С1.БМ3.1 Начертательная геометрия и инженерная графика 1.1, С1.БМ3.2 Начертательная геометрия и инженерная графика 2.1.

Содержание разделов дисциплины «Теория механизмов и машин» согласовано с содержанием дисциплин, изучаемых параллельно (КОРЕКВИЗИТЫ):

С1.БМ2.6 Физика 3.2 и опирается на освоенные при изучении данных дисциплин знания и умения.

3. Результаты освоения дисциплины Изучившие дисциплину теория механизмов и машин специалисты должны знать основные механизмы и их кинематические и динамические характеристики; понимать принципы работы отдельных механизмов и их взаимодействие в машине; уметь находить кинематические и динамические параметры заданных механизмов и машин и оптимальные параметры проектируемых механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам с использованием современной вычислительной техники.



После изучения данной дисциплины специалисты приобретают знания, умения и опыт, соответствующие результатам основной образовательной программы Р1, Р2, Р4, Р5, Р9, Р11. Соответствие результатов освоения дисциплины «Теория механизмов и машин»

формируемым компетенциям ООП представлено в таблице.

Таблица 1 Составляющие результатов обучения, которые будут получены при изучении данной дисциплины Результаты Составляющие результатов обучения обучения (компетен- Владение Код Знания Код Умения Код ции из опытом ФГОС) Р1 З.1.7 Базовые инженерные, У.1.7 Целенаправленно применять В.1.7 Научными принципами и естественнонаучные,

–  –  –

Структура и содержание дисциплины 4.

Раздел 1. Основные понятия и определения Цель и задачи курса, связь с общетехническими и специальными дисциплинами.

Периоды развития ТММ. Машины и их классификации. Приводы и машинные агрегаты.

Классификация механизмов. Механизм и его элементы. Названия и условные обозначения наиболее распространенных звеньев механизмов (стойка, кривошип, коромысло, шатун, кулиса, ползун, кулачок, зубчатые колеса и другие). Виды механизмов и их структуры.

Классификация кинематических пар. Кинематические цепи. Структура механизмов и ее дефекты.

Раздел 2. Структурный анализ и синтез механизмов Синтез рычажных механизмов.

Основные понятия. Степень подвижности плоского и пространственного механизмов. Избыточные связи. Классификация плоских рычажных механизмов по Ассуру- Артоболевскому. Критерии метрического синтеза. Качественные показатели рычажных механизмов. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ.

Лабораторная работа 1.

Структурный анализ механизмов. Составление кинематических схем плоских механизмов.





Раздел 3. Кинематический анализ и синтез механизмов Кинематический анализ механизмов.

Цели и задачи. Синтез по положениям звеньев. Кинематические характеристики механизмов. Проектирование кинематических схем рычажных механизмов. Кинематическое исследование механизмов методом кинематических диаграмм. Аналоги скоростей и ускорений. Графоаналитический метод кинематического анализа (планы скоростей и планы ускорений).

Раздел 4. Динамический анализ механизмов и машин.

Цели и задачи динамического анализа. Классификация сил, действующих на звенья механизмов (внешние, внутренние, теоретические). Динамические модели и их параметры. Кинетостатический расчет плоских механизмов. Задачи и методы. Условие кинетостатической определимости кинематических цепей. Определение реакций в кинематических парах групп. Планы сил для плоских механизмов. Кинетостатический расчет начального звена механизма. Силовой расчет типовых механизмов. Теорема Н.Е.

Жуковского «о жестком рычаге».

Режимы движения механизмов. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения. Регулирование хода машины. Статическое и динамическое уравновешивание механизмов и роторов. Статическая характеристика машинного агрегата и устойчивость его движения. Полное уравновешивание вращающихся звеньев.

Уравновешивание масс, движущихся поступательно.

Раздел 5. Механизмы передач Зубчатые механизмы.

Достоинства и недостатки. Классификация зубчатых передач.

Виды зацеплений, их достоинства и недостатки. Передаточное отношение. Элементы зубчатого колеса и геометрия его профиля. Построение эвольвенты. Основные свойства эвольвенты. Определение основных размеров зубчатого колеса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес. Виды зубчатых колес. Изменение параметров зубчатых колес со смещением. Качественные показатели эвольвентного зацепления. Многозвенные зубчатые механизмы(многоступенчатый, рядовой, планетарный). Определение передаточных отношений. Свойства обратимости в планетарных механизмах. Теорема Виллиса. Определение чисел зубьев колес и КПД планетарных механизмов.

Геометрический синтез планетарных механизмов. Методы подбора чисел зубьев зубчатых колес в планетарных механизмах. Графический способ кинематического исследования зубчатых механизмов (построение картин линейных и угловых скоростей).

Лабораторная работа Определение основных геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес.

Лабораторная работа.

Вычерчивание эвольвентного профиля зубьев методом обкатки.

Раздел 6. Синтез кулачковых механизмов.

Кулачковые механизмы. Основные параметры кулачкового механизма. Законы движения выходного звена. Эквидистантные (заменяющие) механизмы. Определение основных размеров кулачка и механизма из условия ограничения угла давления и выпуклости кулачка (для механизмов с плоским выходным звеном). Построение профилей кулачков с разными выходными звеньями.

5. Образовательные технологии При освоении дисциплины используются следующие сочетания видов учебной работы с методами и формами активизации познавательной деятельности бакалавров для достижения запланированных результатов обучения и формирования компетенций.

–  –  –

6. Организация и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов (CРC) Виды и формы самостоятельной работы 6.1 Самостоятельная работа студентов включает текущую и творческую проблемноориентированную самостоятельную работу (ТСР).

Текущая СРС, направленная на углубление и закрепление знаний студента, развитие практических умений и включает:

работу с лекционным материалом, поиск и обзор литературы и электронных источников информации по индивидуально заданной проблеме курса;

изучение тем, вынесенных на самостоятельную проработку, подготовку к лабораторным работам, к практическим и семинарским занятиям, подготовку к контрольной работе и коллоквиуму, к зачету, экзамену.

Творческая самостоятельная работа включает:

поиск, анализ, структурирование и презентация информации;

выполнение курсового проекта;

исследовательская работа и участие в научных студенческих конференциях, семинарах и олимпиадах.

6.2. Содержание самостоятельной работы студентов по дисциплине

Темы курсовых проектов:

проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической передачи заготовок;

проектирование и исследование механизма поперечно- строгального станка;

проектирование и исследование шагового транспортера автоматической линии;

проектирование и исследование рычажного механизма;

проектирование и исследование пресса - автомата для холодного выдавливания;

проектирование и исследование механизма вытяжного пресса;

проектирование и исследование механизма качающегося конвейера;

Темы, выносимые на самостоятельную проработку:

– аналитические методы определения положений звеньев, скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев;

– трение и износ в кинематических парах;

– силовой расчет механизмов без учета трения.

Контроль самостоятельной работы 6.3

Оценка результатов самостоятельной работы организуется как единство двух форм:

самоконтроль и контроль со стороны преподавателей при проверке отчетов по практическим работам, защите лабораторных работ и курсовой работы.

7. Средства текущей и промежуточной оценки качества освоения дисциплины Оценка качества освоения дисциплины производится по результатам следующих контролирующих мероприятий:

–  –  –

3. Движение точки задано уравнениями: y 6t 3t.

Определить скорость и ускорение точки.

4. Как с помощью циркуля поделить окружность на 12 равных частей?

7.2. Контрольные вопросы, задаваемые при выполнении и защите лабораторных работ

1. Дать определение каждому звену, кинематической паре, группе Ассура.

2. Классификация групп Ассура. Степень подвижности.

3. Классификация кинематических пар по Артоболевскому И.И., Добровольскому В.В., Ф.

Рело.

4. Для чего необходимо уравновешивать силы инерции в роторах?

5. Как и зачем силы инерции, действующие в нескольких плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, приводятся к двум плоскостям коррекции?

6. Какие звенья механизмов называются роторами?

7. Чему равна величина дисбаланса неуравновешенной массы?

8. Что понимают под динамической балансировкой ротора?

9. Перечислите виды неуравновешенности роторов?

10. Какими параметрами определяется положение транспортируемого предмета в пространстве?

11. Сколько степеней подвижности должен иметь манипулятор, чтобы захватить предмет, произвольно ориентированный в пространстве?

12. Каким числом степеней подвижности обладает манипулятор, схвативший предмет, произвольно ориентированный и закрепленный в пространстве?

13. Что называется линией зацепления?

14. Как определяется отрезок теоретической линии зацепления и отрезок действительной линии зацепления?

15. Что такое основная окружность?

16. Как определить точки начала и конца зацепления эвольвентных зубчатых профилей?

17. Назовите основные параметры зубчатого зацепления?

18. Что называется модулем зубчатого зацепления?

19. Какие окружности называются начальной и делительной? В чм между ними разница?

20. Чему равен диаметр делительной окружности?

21. В каком случае делительная и начальная окружности не совпадают?

22. Какие основные размеры зубчатого колеса изменяются при изготовлении его со сдвигом инструментальной рейки?

23. Что называется головкой и ножкой зуба?

24. Почему колесо называется эвольвентным?

7.3. Вопросы для самоконтроля

1. Классификация групп Ассура. Степень подвижности.

2. Классификация кинематических пар по Артоболевскому И.И., Добровольскому В.В., Ф.

Рело.

3. Для чего необходимо уравновешивать силы инерции в роторах?

4. Как и зачем силы инерции, действующие в нескольких плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, приводятся к двум плоскостям коррекции?

5. Какие звенья механизмов называются роторами?

6. Чему равна величина дисбаланса неуравновешенной массы?

7. Что понимают под динамической балансировкой ротора?

8. Перечислите виды неуравновешенности роторов?

9. Какими параметрами определяется положение транспортируемого предмета в пространстве?

10. Сколько степеней подвижности должен иметь манипулятор, чтобы захватить предмет, произвольно ориентированный в пространстве?

11. Каким числом степеней подвижности обладает манипулятор, схвативший предмет, произвольно ориентированный и закрепленный в пространстве?

12. Что называется линией зацепления?

7.4. Вопросы тестирований

1. Примерами технологических машин являются…

а) элеватор, прокатный стан, механические часы

б) генератор, электродвигатель, паровая турбина

в) сверлильный станок, пресс, бензопила

г) роботы, манипуляторы, автоматы.

2. Примерами энергетических машин являются…

а) элеватор, прокатный стан, механические часы

б) генератор, электродвигатель, паровая турбина

в) сверлильный станок, пресс, бензопила

г) роботы, манипуляторы, автоматы.

3. Звено механизма, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси

а) коромысло

б) кулиса

в) кривошип

г) шатун.

7.5. Вопросы, выносимые на экзамен Структурная классификация плоских рычажных механизмов по Асуру- Артоболевскому?

Динамика плоских рычажных механизмов (цель, задачи).

2.

Простые зубчатые механизмы.

3.

Динамические параметры кулачкового механизма.

4.

8. Рейтинг качества освоения дисциплины В соответствии с календарным планом изучения дисциплины студент может набрать следующее количество баллов:

Текущая аттестация:

Защита лабораторных работ.

Коллоквиумы.

К моменту завершения семестра студент должен набрать не менее 33 баллов.

Промежуточная аттестация:

Экзамен: 40 баллов.

На экзамене студент должен набрать не менее 22 баллов.

В соответствии с календарным планом выполнения курсового проекта студент может набрать следующее количество баллов:

Текущая аттестация:

Выполнение курсовой работы: 40 баллов.

К моменту завершения семестра студент должен набрать не менее 22 баллов.

Промежуточная аттестация:

Защита курсовой работы: 60 баллов.

По результатам защиты студент должен набрать не менее 33 баллов.

9. Учебно-методическое и информационное обеспечение модуля (дисциплины) Основная литература

1. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для бакалавров / Г.А.

Тимофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во Юрайт, 2013. - 351 с.

2. Леонов И.В. Теория механизмов и машин: Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности: учеб. пособие для вузов / И.В. Леонов, Д.И.

Леонов. - М. : Юрайт; Высшее образование, 2009. - 240 с.

3. Коловский М.З. Теория механизмов и машин / Коловский М.З., Евграфов А.Н., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 560 с.

4. Тимофеев С.И. Теория механизмов и механика машин: Учебное пособие / С.И. Тимофеев. - Ростов н/ Д: Феникс, 2011. - 349 с.

Дополнительная литература

1. Фролов К.В. Теория механизмов и машин / Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 664 с.

2. Гущин В.Г., Балтаджи С.А., Соболев А.Н., Бровкина Ю.И. Проектирование механизмов и машин. – Старый Оскол: ТНТ, 2010.– 488 с.

3. Теория механизмов и машин. Учебное пособие. Н.А.Сапрыкина.- Томск: Изд. ТПУ, 2011.-126 с.

Для лабораторных работ:

1. Структурный анализ механизмов. Составление кинематических схем плоских механизмов. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория механизмов и машин». – Юрга: ИПЛ ЮФ ТПУ, 2014–16с. (30).

2. Определение основных геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес.

Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория механизмов и машин». –Юрга: ИПЛ ЮФ ТПУ, 2011– 24с. (30).

3. Вычерчивание зубьев эвольвентного профиля методом обкатки. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория механизмов и машин». – Юрга: ИПЛ ЮФ ТПУ, 2008 – 24с. (30).

Перечень используемых информационных продуктов

Интернет-ресурсы:

http://stud.lms.tpu.ru/course/view.php?id=449- электронный курс «Теория механизмов и машин»

http://ru.wikipedia.org/wiki/Категория:Теория механизмов и машин –основные понятия и определения теории механизмов и машин http://www.teormach.ru/ – электронный учебный курс для студентов очной и заочной форм обучения http://www.twirpx.com/ – электронный учебный курс для студентов очной и заочной форм обучения http://tmm.spbstu.ru/journal.html – электронный журнал по теории механизмов и машин http://window.edu.ru/window/library – электронный учебный курс для студентов

–  –  –

Программа составлена на основании ООП в соответствии с требованиями ФГОС по специальности 21.05.04 «Горное дело» и специализации «Горные машины и оборудование»

.

Программа одобрена на заседании кафедры ТМС (протокол № 9 от «13» мая 2015 г.).

Похожие работы:

«1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Цель дисциплины – сформировать у студентов представление о физиологических механизмах психических функций.Задачи дисциплины: • познакомить студентов с психофизиологическо...»

«УДК: 81 РЕАЛИЗАЦИЯ ПЕРЦЕПТИВНОГО ПРИЗНАКА “ФОРМА” В ДИСКУРСЕ АРХИТЕКТОРА М.А. Симоненко доцент кафедры философии, социологии и лингвистики кандидат филологических наук e-mail: MASimonenko@yandex.ru Астраханский инженерно-строительный институт В статье...»

«Научно-технический журнал ВЕСТНИК Издается с 2003 г. САРАТОВСКОГО Выходит один раз в квартал Май 2013 г. ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО Журнал включен в перечень ведущих рецензируемых журналов и научных изданий, УНИВЕРСИТЕТА утвержденный президиумом ВАК Министерства образования и науки РФ, 2013 в которых публик...»

«Елена Геронтьевна Ефимова Адик Тагирович Алиев Деньги. Кредит. Банки: учебное пособие Издательский текст http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=3746165 Деньги. Кредит. Банки. Учебное...»

«УДК 159.9:316.35 СОЦИАЛЬНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ АСПЕКТОВ УСПЕШНОСТИ УЧЕБЫ ИНОСТРАННЫХ СТУДЕНТОВ В РОССИЙСКИХ ВУЗАХ1 © 2015 А. С. Чернышев1, А. А. Форопонова2 зав. кафедрой психологии, докт психол наук, профессор, e-mail kursk-psychol@ya.ru ассистент кафедры русского языка для иностранны...»

«Информатика и системы управления 91 УДК 534.87 Д.С. Безыкорнов, А.И. Тюрин, М.А. Степаненко, Э.С. Соколова АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК НА ЛИЦЕ В УСЛОВИЯХ НЕДОСТАТОЧНОЙ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексее...»

«МЕТОДИКА ОБУЧЕНИЯ ХИМИИ КАК НАУКА Жилин Д. М. Политехнический музей, Москва, Россия Постановка проблемы. Методика обучения химии имеет весьма негативную репутацию и не считается за на...»

«158 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2006. Т. 47, N6 УДК 004.932 ИЗМЕРЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ НА МЕЗОУРОВНЕ ПУТЕМ АНАЛИЗА ОПТИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОВЕРХНОСТИ НАГРУЖЕННЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ П. С. Любутин, С. В. Панин Институт физики прочности и материаловедения СО РАН, 634021 Томск E-mail: svp@ms.tsc.ru Выполнено исследование...»








 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.