WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«ОЦЕНКА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ РЕЗЕРВУАРОВ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ...»

На правах рукописи

САЛЬНИКОВ АНТОН ПАВЛОВИЧ

ОЦЕНКА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ

РЕЗЕРВУАРОВ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО

СКАНИРОВАНИЯ

Специальность 25.00.19 – «Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и

хранилищ» (технические наук

и)

АВТОРЕФЕРАТ

на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2016 г.

Работа выполнена на кафедре «Сооружение и ремонт газонефтепроводов и хранилищ» в ФГБОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина».

доктор технических наук, профессор

Научный руководитель:

Васильев Геннадий Германович Официальные Васин Евгений Степанович доктор технических наук, ОА «Газпром промгаз», НТЦ оппоненты:

«Магистральный транспорт газа», заместитель директора центра Тарасенко Михаил Александрович кандидат технических наук, ООО НПП «Симплекс», начальник комплексного отдела проектного подразделения Федеральное государственное бюджетное

Ведущая организация:

образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет», г. СанктПетербург

Защита состоится «27» сентября 2016 г. в 16:30 часов в ауд. 502 на заседании диссертационного совета Д 212.200.06 при ФГБОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина» по адресу: г. Москва, Ленинский проспект, д. 65, к. 1, 119991.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке и на сайте ФГБОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина». Объявление о защите диссертации и автореферат размещены на официальном сайте ФГБОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина» http://www.gubkin.ru и направлены на размещение в сети Интернет Министерства образования и науки Российской Федерации по адресу http://vak3.ed.gov.ru/.

Автореферат разослан « » августа 2016 г.

Учёный секретарь диссертационного совета, д.т.н, профессор В.А. Поляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. Вертикальные стальные резервуары представляют собой ответственные сооружения, обеспечивающие не только хранение нефти и нефтепродуктов на сырьевых базах, нефтеперерабатывающих заводах и т.д., но также обеспечивающие безопасность и бесперебойность поставки продукта по системам магистральных трубопроводов. При этом резервуары представляют собой сооружения повышенной опасности, аварии на которых проводят к тяжелым экономическим, экологическим и социальным последствиям.

По этой причине контроль технического состояния резервуаров и обеспечение их своевременного ремонта имеют большое значение.

Одним из факторов, позволяющих определить техническое состояние резервуаров и необходимость их ремонта, является оценка его напряженнодеформированного состояния (НДС). Основное влияние на НДС резервуара оказывает его пространственное положение и геометрическая форма, в то время как все остальные дефекты, по сути, являются инициаторами возможных аварийных ситуаций.

Существующие аналитические зависимости, численные решения и требования действующей нормативной технической документации к оценке влияния пространственного положения и геометрической формы резервуара на его НДС основываются на результатах геодезического обследования резервуаров, выполняемых для ряда точек через каждые 6 метров.

Как отмечают многие исследователи, данное обстоятельство не позволяет с достаточной точностью оценить НДС резервуаров, так как информация о многих точках остается неизвестной. Более того, существующие методики не учитывают взаимного влияния отдельных дефектов друг на друга и на НДС резервуара в целом. В результате НДС рассматривается, по сути, опосредовано для отдельных дефектов (неравномерной осадки, дефектов геометрической формы и т.д.).

Данные обстоятельства определяют актуальность задачи оценки НДС резервуаров на основании использования современных технологий определения их пространственного положения и геометрической формы – наземного лазерного сканирования, а также разработки методики определения НДС на основании получаемых в результате их использования данных.

В связи с вышесказанным, целью данной исследовательской работы является теоретическое обоснование и разработка методики оценки напряженнодеформированного состояния стенки резервуаров с учетом действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования.

Основные задачи

исследования:

1. Анализ проблем эксплуатации резервуаров, связанных с изменением их пространственного положения и геометрической формы.

2. Оценка применимости методов расчета напряженно-деформированного состояния резервуаров с учетом их пространственного положения и реальной геометрической формы;

3. Разработка методики создания трехмерной модели стенки резервуара с учетом действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования;

4. Разработка методики оценки влияния действительного пространственного положения и реальной геометрической формы на напряженно-деформированное состояние стенки резервуара под действием эксплуатационных нагрузок;

5. Экспериментальная оценка напряженно-деформированного состояния стенки резервуара под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования.

Объектом исследования данной работы является напряженнодеформированное состояние вертикальных стальных резервуаров, находящихся в эксплуатации.

Предметом исследования является напряженно-деформированное состояние стенки резервуара с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы.

Методы исследования. Поставленные в исследовательской работе задачи решаются на основании методов системного анализа и метода конечных элементов при использовании основных положений строительной механики, теории упругости и механики деформируемого твердого тела.

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем:

1. Показано, что при расчете напряженно-деформированного состояния стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и геометрической формы возможен переход от трехмерной к двухмерной задаче теории упругости (теории оболочек);

2. На основании метода конечных элементов разработана методика оценки напряженно-деформированного состояния стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования;

3. Разработан алгоритм проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию резервуаров (резервуар опорожнен и зачищен) с целью определения их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, позволяющий устранить ошибки в результатах лазерного сканирования, вызванные воздействием внешних факторов (метрологических свойств снимаемого объекта, метеорологических условий проведения работ и т.д.).

Практическая ценность результатов. Применение разработанных методик позволяет оценить НДС стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования. Данные методики содержат требования ко всему комплексу работ по оценке НДС стенки резервуаров: к проведению наземного лазерного сканирования резервуаров (которые ранее отсутствовали в мировой практике); к получению данных, соответствующих традиционному геодезическому обследованию; к оценке НДС стенки резервуаров методом конечных элементов и т.д. На основании результатов оценки НДС стенки резервуаров по данным трехмерного наземного лазерного сканирования может быть принято решение о необходимости ремонта резервуара.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию резервуаров (резервуар опорожнен и зачищен) с целью определения их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы;

2. Методика камеральной обработки данных трехмерного наземного лазерного сканирования с целью получения трехмерной модели стенки резервуара (резервуар опорожнен и зачищен) с учетом действительного пространственного положения и реальной геометрической формы;

3. Методика оценки напряженно-деформированного состояния стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, определяемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на X Всероссийской научнотехнической конференций «Актуальные проблемы развития нефтегазового комплекса России», Москва, 10-12 февраля 2014 г.; «Актуальные проблемы науки и техники – 2014», Уфимский государственный нефтяной технический университет, 18-20 ноября 2014 г.; «Oil and Gas Horizons VI», Gubkin University SPE Student Chapter, 24-26 ноября 2014 г.; VIII международной научно-технической конференции «Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта», Полоцкий государственный университет (Республика Беларусь), 25-28 ноября 2014 г.; Круглом столе «Трубопроводный транспорт углеводородов» в рамках выставки «Российская выставка с международным участием Трубы и трубопроводные системы. Нефть. Газ. ЖКХ», Москва, ВДНХ, 25-27 ноября 2014 г.; XI Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития нефтегазового комплекса России», Москва, 8-10 февраля 2016 г.; 70-ой Международной молодежной научной конференции «Нефть и газ-2016», Москва, 18-20 апреля 2016 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе 7 статей – в ведущих рецензируемых научных журнал, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки Российской Федерации.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит их введения, четырех глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 167 страницах, включает 62 иллюстрации, 27 таблиц. Библиографический список включает 121 литературных источников.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приведена общая характеристика диссертационной работы, обоснована ее актуальность, сформулированы цель и задачи работы, обозначены основные положения, выносимые на защиту, отражены практическая значимость результатов и научная новизна работы.

В первой главе выполнен анализ проблем эксплуатации резервуаров вертикальных стальных (РВС), связанных с изменением их пространственного положения и геометрической формы. Определены основные причины полного или частичного разрушения РВС. Проведена оценка применимости методов расчета НДС резервуаров с учетом их пространственного положения и геометрической формы.

Проведен обзор нормативной базы и анализ эффективности, существующей системы

–  –  –

Рисунок 1 – Основные причины разрушения РВС Вопросами расчета НДС РВС с учетом их пространственного положения и геометрической формы занималось множество исследователей. Наибольшей полнотой и проработкой отличаются работы Галеева В.Б., Слепнева И.В., Тарасенко А.А., Хоперского Г.Г. и Чепура П.В. Анализ показал, что разработанные данными авторами методы расчета НДС стенки РВС не дают решения задачи оценки совместного воздействия действительного пространственного положения и реальной геометрической формы стенки РВС на ее НДС, а ограничиваются только учетом пространственного положения (таблица 1). При этом в действующей нормативнотехнической документации при определении НДС стенки РВС не учтены как реальная геометрическая форма, так и действительное пространственное положение стенки резервуара. Более того, нулевой точкой отсчета при определении НДС РВС по существующим методам является его идеальное проектное положение, на которое накладываются условия неравномерной осадки и эксплуатационные нагрузки. Подобный подход является достаточно спорным, т.к. по завершению строительства РВС уже имеет отклонения от своего проектного положения, которые могут вызвать значительные изменения его НДС.

Информацию о действительном пространственном положении и реальной геометрической форме РВС, необходимую при расчете НДС, получают на основании данных геодезического обследования. Традиционное геодезическое обследование

РВС в соответствии с действующей НТД состоит из двух крупных блоков:

измерения высотных отметок окрайки днища и отклонений образующих стенки от вертикали. В результате геодезического обследования будет получена информация об абсолютных и относительных высотных отметках окрайки днища в точках, отстающих друг от друга не более чем на 6 метров, и отклонениях образующих стенки от вертикали (рисунок 2). Подобный подход к обследованию обладает рядом недостатков, среди которых следует отметить низкую степень детализации получаемой информации и раздельное рассмотрение дефектов геометрической формы стенки РВС и ее пространственного положения.

Для решения задачи оценки НДС стенки РВС под действием эксплуатационных нагрузок с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы предлагается использовать технологию трехмерного наземного лазерного сканирования.

–  –  –

Рисунок 2 – Информация о пространственном положении и геометрической форме РВС, получаемая при традиционном геодезическом обследовании Сущность трехмерного наземного лазерного сканирования заключается в измерении с высокой скоростью расстояния от сканера до точек объекта и регистрации соответствующих направлений (вертикальных и горизонтальных углов). Принципиальная схема работы НЛС представлена на рисунке 3. Результатом работы НЛС является файл, содержащий данные о расстоянии от лазерного сканера до точек поверхности объекта, вертикальные и горизонтальные углы, характеризующие направление распространения лазерного луча, интенсивность отраженных сигналов и реальный цвет (набор фиксируемых данных может различаться в зависимости от конкретного лазерного сканера).

Анализ действующих нормативно-технических актов Российской Федерации, США и стран Европейского Союза в области трехмерного наземного лазерного сканирования показал, что на сегодняшний день отсутствует нормативно закрепленная методика, устанавливающая требования к проведению наземного лазерного сканирования РВС с целью определения их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы.

Рисунок 3 – Принципиальная схема работы НЛС Разработана методика проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию РВС с целью определения их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы. Алгоритм разработанной методики проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию РВС представлен на рисунке 4.

При разработке данной методики были проанализированы и учтены основные факторы, влияющие на погрешность результатов измерения наземным лазерным сканером.

Погрешность результатов может быть представлена следующей обобщенной формулой:

= инс + окр.ср + об + мет, (1) где инс – погрешность, вызванная инструментальными ошибками; окр.ср – погрешность, вызванная воздействием окружающей среды (вибрации, затухание об электромагнитных волн и т.д.); – погрешность, обусловленная метрологическими свойствами снимаемого объекта (геометрическая форма, текстура поверхности, материал и т.д.); мет – погрешность, вызванная методологическими ошибками.

Рисунок 4 – Алгоритм методики проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию РВС Разработанная методика проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию РВС содержит требования, позволяющие уменьшить погрешность результатов измерения, определяемых выражением (1), и проводить измерения с точностью до 0,5 мм. Данные требования относятся к следующим областям (рисунок 4): требования к размещению сканерных станций; требования к размещению специальных марок; требования к выбору разрешения лазерного сканирования; требования к выбору оборудования НЛС; требования к метрологическим свойствам снимаемого объекта; требования к метеорологическим условиям проведения работ.

Разработана методика камеральной обработки результатов наземного лазерного сканирования РВС. Алгоритм разработанной методики представлен на рисунке 5. Методика камеральной обработки включает два блока работ: 1) получение трехмерной математической модели стенки РВС (в необходимом формате хранения данных) с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы; 2) получение данных о высотных отметках окрайки днища и отклонениях образующих от вертикали, соответствующих требованиях НТД.

Рисунок 5 – Алгоритм методики камеральной обработки результатов трехмерного наземного лазерного сканирования РВС

–  –  –

{} = {{}(1) {}(2) … {}() … {}() } – вектор узловых внешних сил;

m – количество узловых точек системы.

С учетом характерного масштаба изменения НДС ln (таблица 2) показано, что при расчете НДС стенки РВС под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы возможен переход от трехмерной к двухмерной задаче теории упругости (теории оболочек).

Для аппроксимации поверхности стенки РВС выбран конечный элемент (КЭ), полученный в работах Nguyen-Thanh N., Rabczuk Т., Nguyen-Xuan H., Bordas S.P.A., Dvorkin E.N., Bathe K.-J.

Данный КЭ основан на теории оболочек МиндлинаРейсснера, учитывающей влияние поперечного сдвига, и обладает следующими характеристиками: четырехузловой, плоский, вектор узловых перемещений которого имеет вид:

{} = {{}(1) {}(2) {}(3) {}(4) }, (3)

–  –  –

() где {} = { } – вектор узловых перемещений (перемещения в направлении и повороты вокруг осей x, y, z соответственно) k-ого узла i-ого КЭ.

Для описания и аппроксимации реальной геометрической формы поверхности стенки РВС было решено использовать четырехугольную форму выбранного КЭ.

Вывод матрицы жесткости для четырехугольного варианта выбранного КЭ проводился в нормализованной системе координат - с последующим переходом к общей системе координат x-y-z для составления общей матрицы жесткости всей поверхности [ ] (рисунок 6).

Для перехода от нормализованной к общей системе координат и в качестве интерполяционной функции использовался линейный интерполяционный полином Лагранжа:

(, ) = (1 + )(1 + ), (4)

–  –  –

где [ ](), [ ](), [ ]() – матрицы деформаций, соответствующие мембранным, изгибным и деформациям сдвига соответственно; [ ], [ ], [ ] – матрицы механических характеристик, соответствующие мембранным, изгибным и деформациям сдвига. || – определитель матрицы Якоби, равный || = (0 +

–  –  –

где { } – вектор объемной нагрузки, заданный в общей системе координат { } = { 0 0 0 0 0}; – плотность металла стенки резервуара; g – ускорение свободного падения; { } – числовая матрица, равная { } = {0 0 1 0 0 0}; q – распределенная по поверхности нагрузка, образуемая гидростатическим и избыточным давлением в резервуаре; Мкр – масса крыши; – длина ребра i-ого КЭ, образующего соединение стенки резервуара с крышей; – для окружности крыши резервуара; – расстояние от стенки резервуара до места приложения нагрузки от массы крыши.

Разработанная методика оценки НДС стенки РВС с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы может быть реализована на ПК как самостоятельно, так и в существующих программных комплексах по МКЭ. В рамках диссертационной работы для реализации разработанной методики использовалось программное обеспечение Ansys Workbench 16.1.

Для проверки разработанной методики был проведен сравнительный анализ результатов расчета стенки «идеального» резервуара объемом 20000 м3 по аналитическим зависимостям и по разработанной методике. Аналитический расчет выполнялся по методике расчета резервуаров с переменной толщиной поясов, разработанной Сафаряном М.К. и Иванцовым О.М. Максимальное различие между полученными решениями составило что подтвердило адекватность 2,21%, разработанной методики.

В четвертой главе приведены результаты натурного эксперимента по оценке НДС стенки РВС под действием эксплуатационных нагрузок с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, полученных по результатам наземного лазерного сканирования.

Для возможности применения результатов исследований на практике и апробации системы разработанных методик оценки НДС стенки РВС по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования потребовалось проведение экспериментальных исследований. Автором реализован натурный эксперимент по оценке НДС стенки РВС различных типоразмеров: РВСП-5000, РВСП-7500, РВСПи двух РВСПА-50000. Также в рамках натурного эксперимента был проведен сравнительный анализ результатов определения высотных отметок окрайки днища и отклонений образующих стенки РВС от вертикали, полученных по данным трехмерного наземного лазерного сканирования и по данным традиционного геодезического обследования с применением электронного тахеометра. Работы по трехмерному наземному лазерному сканированию РВС проводились при различных природно-климатических условиях.

При выполнении натурных экспериментов использовалось следующее оборудование и программные комплексы: топографический сканер лазерный Z+F IMAGER 5010; тахеометр УОМЗ 5Т-А5; поворотные и плоские специальные марки автоматического распознавания производства Z+F; программные комплексы Z+F LaserControl версии 8.4.5, Geomagic Studio 2013 и Ansys Workbench 16.1.

По результатам натурных экспериментов получены трехмерные точечные модели стенки РВС, трехмерные модели стенки РВС, определено НДС стенки РВС с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы. На рисунках 8-10 и 11-13 представлены результаты оценки НДС стенки РВСП-20000 и РВСПА-50000 соответственно.

–  –  –

Рисунок 10 – Эквивалентные срединные напряжения в стенке РВСП-20000 Рисунок 11 – Трехмерная точечная модель РВСПА-50000 Рисунок 12 – Перемещения стенки РВСПА-50000 Рисунок 14- Эквивалентные срединные напряжения в стенке РВСПА-50000 Натурные экспериментальные работы по оценке НДС стенки резервуаров по разработанной методике показали, что напряжения в стенке резервуара с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы могут превышать проектные напряжения в стенке резервуара более чем на 20%.

Сравнительный анализ результатов определения высотных отметок окрайки днища и отклонений образующих стенки РВС от вертикали, полученных по данным трехмерного наземного лазерного сканирования и по данным традиционного геодезического обследования, показал высокое совпадение результатов измерений.

Средняя разница между результатами измерений не превышает 3,5 мм.

По результатам натурных экспериментов установлено, что различные природно-климатические и производственные условия выполнения работ по наземному лазерному сканированию оказывают значительное влияние на точность результатов измерений. Автором был разработан ряд дополнительных требований и рекомендаций по наземному лазерному сканированию РВС, позволяющих устранить данное влияние.

Таким образом, результаты натурных экспериментов показали высокую эффективность разработанной системы методик по оценке НДС стенки РВС с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы, получаемых по результатам трехмерного наземного лазерного сканирования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1) Установлено, что неравномерная осадка в сочетании с дефектами геометрической формы стенки оказывает основное влияние на изменение напряженно-деформированного состояния резервуаров в процессе их эксплуатации и является причиной порядка 33% всех случаев аварий резервуаров.

2) Показано, что существующие методы расчета НДС резервуаров не дают решения задачи оценки совместного воздействия действительного пространственного положения и реальной геометрической формы стенки резервуара на ее НДС, а ограничиваются только учетом пространственного положения. При этом в действующей нормативно-технической документации при определении НДС стенки резервуаров не учтены как реальная геометрическая форма, так и действительное пространственное положение стенки резервуара.

3) Разработана методика проведения работ по трехмерному наземному лазерному сканированию резервуаров (резервуар опорожнен и зачищен), позволяющая:

оценить с точностью до 0,5 мм отклонения действительного пространственного положения и реальной геометрической формы стенки резервуара от идеального проектного положения резервуара;

уменьшить влияние внешних факторов (метрологических свойств снимаемого объекта, метеорологических условий проведения работ и т.д.) на результаты;

- сократить время выполнения работ по обследованию резервуара всех типоразмеров до 8 часов.

Получаемая в результате трехмерного наземного лазерного сканирования резервуаров по разработанной методике трехмерная модель стенки резервуара пригодна для дальнейшего анализа ее НДС методом конечных элементов.

4) Доказано, что при расчете НДС стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок с учетом их действительного пространственного положения и реальной геометрической формы возможен переход от трехмерной к двухмерной задаче теории упругости (теории оболочек).

5) Разработана методика оценки изменения НДС стенки резервуаров под действием эксплуатационных нагрузок при использовании плоского четырехугольного конечного элемента, основанного на теории оболочек, учитывающей влияние поперечного сдвига, узловые варьируемые параметры которого включают в себя 6 компонентов вектора перемещений.

Методика позволяет комплексно оценивать совместное воздействие отклонений формы и положения стенки резервуара в процессе эксплуатации на НДС стенки резервуаров с учетом действительного пространственного положения и реальной геометрической формы элементов стенки резервуаров.

6) Натурные экспериментальные работы по оценке НДС стенки резервуаров различных типоразмеров по разработанной методике показали, что напряжения в стенке резервуара с учетом ее действительного пространственного положения и реальной геометрической формы могут превышать проектные напряжения в стенке резервуара, рассчитываемые как для идеального цилиндра, более чем на 20%.

Список работ, опубликованных по теме диссертации в изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ:

Сальников А.П. Анализ причин аварий вертикальных стальных 1.

резервуаров / Васильев Г.Г., Сальников А.П. // Нефтяное хозяйство. – 2014. – №2. – С. 106-108.

Сальников А.П. Применение новых технологий и оборудования в 2.

строительном контроле при сооружении резервуаров / Сенцов С.И., Ланге Б.С., Тухбатуллин Ф.Г., Сальников А.П. // Труды Российского государственного университета нефти и газа им. И.М. Губкина. – 2014. – №42(277). – С. 60-68.

Сальников А.П. О применении наземного лазерного сканирования в 3.

нефтегазовой отрасли / Васильев Г.Г., Лежнев М.А., Сальников А.П., Леонович И.А., Катанов А.А., Лиховцев М.В. // Наука и технология трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2014. – №4(16). – С. 47-51.

Сальников А.П. О проведении работ по трехмерному лазерному 4.

сканированию РВСП-20000 / Васильев Г.Г., Лежнев М.А., Сальников А.П., Леонович И.А., Катанов А.А., Лиховцев М.В. // Наука и технология трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2015. – №1(17). – С. 54-59.

5. Сальников А.П. Анализ опыта применения трехмерного лазерного сканирования на объектах ОАО «АК «Транснефть» / Васильев Г.Г., Лежнев М.А., Сальников А.П., Леонович И.А., Катанов А.А., Лиховцев М.В. // Наука и технология трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2015. – №2(18). – С. 48-55.

6. Сальников А.П. Напряженно-деформированное состояние резервуаров, находящихся в эксплуатации / Васильев Г.Г., Лежнев М.А., Леонович И.А., Сальников А.П. // Трубопроводный транспорт: теория и практика. – 2015. – №6(52).

– С. 41-44.

7. Сальников А.П. Проблемы и перспективы использования наземного лазерного сканирования при обследовании резервуаров / Васильев Г.Г., Лежнев М.А., Леонович И.А. // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного

Похожие работы:

«Техническое руководство MAN0604_Issue 09_02-2013 Apex 2110M8030 Apex MAN0604_Issue 09_02-2013 Apex 2110M8030 БЕЗОПАСНОСТЬ ПЕРЕД началом эксплуатации оборудования необходимо тщательно изучить настоящее руководство. Особое внимание при работе с данным оборудованием следует уделить мерам безопасности. ПРЕДуПРЕжДЕНия 1. Д...»

«Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ) Выпуск 2, март – апрель 2014 Опубликовать статью в журнале http://publ.naukovedenie.ru Связаться с редакцией: publishing@naukovedenie.ru УДК 378:69.002.5 Хаматнурова Елена Николаевна ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательс...»

«УДК: 629.12 Из истории развития судостроения Д. А. Лепешкин, Л. Ю. Минеева 1 Развитие судостроения – отрасли промышленности, производящей постройку судов всех типов и назначений – трудно осмыслить без опыта мореплава...»

«RJOAS, 6(42), June 2015 АНАЛИЗ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА В ЖИВОТНОВОДСТВЕ ANALYSIS OF MAINTENANCE AND REPAIR SYSTEMS IN LIVESTOCK Ковалв Л.И., доцент Kovalev L.I., Associate Professor Белорусский государственный аграрный технический ун...»

«1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Цель дисциплины – сформировать у студентов представление о физиологических механизмах психических функций.Задачи дисциплины: • познакомить студентов с психофизиологической проблемой, ее историей и современным состоянием;• изучить методы психофизио...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ И...»

«www.NetBook.perm.ru Фритьоф Капра Дао физики www.netbook.perm.ru В предлагаемой книге современного философа и физика теоретика описаны важнейшие физические открытия XX века в области ядерной физики и квантовой механики, причем автор указывает на неразрешимую пока парадоксальную природу открытых явлений. Дл...»

«Азаматов Марат Хатыпович КОРРЕЛЯЦИЯ СПЕКТРАЛЬНЫХ И ЦВЕТОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫХ ПОКРЫТИЙ 05.11.14 –технология приборостроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Пе...»

«Внутриматочные контрацептивы Руководство по техническому обеспечению служб и управлению ими В ы п у щ е н о и з д а т е л ь с т в о м М е д и ц и н а по п о р у ч е н и ю М и н и с т е р с т в а з д р а в о о х р а н е н и я Р о с с и й с к о й Ф е д е р а ц и и, к о т о р о м у ВОЗ в в е р и л а п у б л и к а ц и ю д а н н о г о и з д а н и я на р у с с к о м я з ы к е ВСЕМИРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ЗДРАВ...»

«ЗАКОН РЕСПУБЛИКИ КРЫМ О регулировании градостроительной деятельности в Республике Крым Принят Государственным Советом Республики Крым 24 декабря 2014 года Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Статья 1. Предмет регулирования настоящего Закона Настоящий Закон регулирует особенности осуществления градостроительной деятельнос...»





















 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.