WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«УТВЕРЖДАЮ _ « _» _ 20_г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ 230100 «ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ...»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Новосибирский национальный исследовательский государственный

университет»

Факультет информационных технологий

УТВЕРЖДАЮ

_______________________

« ___» _____________ 20___г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

«ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»

НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ 230100 «ИНФОРМАТИКА И

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА»

Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения очная Новосибирск Программа дисциплины «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»

составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО к структуре и результатам освоения основных образовательных программ бакалавриата по «профессиональному» циклу по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника», а также задачами, стоящими перед Новосибирским государственным университетом по реализации Программы развития НГУ.

Автор (авторы):

Ломов Андрей Александрович, д.ф.-м.н., доцент Факультет информационных технологий Кафедра компьютерных систем

1. Цели освоения дисциплины (курса) Дисциплина (курс) «Основы теории управления» имеет своей целью дать необходимый объем основных представлений, теоретических знаний и практических навыков в области теории управления (регулирования) для решения практических задач анализа, синтеза, моделирования систем автоматического управления, позволяющих выпускнику успешно проводить ориентированные на производство разработки и научные исследования, направленные на развитие и применение информационных технологий, оформлять результаты научных исследований в виде публикаций в научных изданиях, излагать результаты в виде презентаций перед различными аудиториями.

Для достижения поставленной цели выделяются задачи курса: дать представление, знания и практические навыки в области построения, анализа и компьютерного моделирования а) линейных систем автоматического регулирования с непрерывным временем, б) линейных цифровых систем автоматического регулирования с дискретным временем, в) нелинейных и оптимальных автоматических систем управления, используемых автономно и в современных распределенных информационно-управляющих автоматизированных системах управления.

2. Место дисциплины в структуре образовательной программы Дисциплина «Основы теории управления» относится к вариативной части профессионального цикла образовательной программы ФИТ НГУ по направлению подготовки 230100 «Информатика и вычислительная техника».

Для усвоения дисциплины «Основы теории управления» необходимы знания, умения иготовности обучающихся, приобретенные в результате освоения предшествующих дисциплин базовой и вариативной части математического и естественнонаучного цикла:

Математический анализ Алгебра и геометрия Физика 1 Информатика Дифференциальные уравнения и теория функций комплексного переменного Требования к первоначальному уровню подготовки обучающихся для успешного освоения дисциплины:

Уровень «знать»:

Основные понятия и теоремы из дисциплин:

Математический анализ Алгебра и геометрия Дифференциальные уравнения и теория функций комплексного переменного Вычислительная математика

Уровень «уметь»:

Строить математические модели физических систем с использованием законов Ньютона для поступательного и вращательного движений твердых тел.

Решать системы линейных уравнений.

Строить общие и частные решения линейных дифференциальных и разностных уравнений с постоянными коэффициентами.

Составлять и отлаживать программы на одном из языков программирования высокого уровня.

Дисциплины, последующие по учебному плану:

Государственная итоговая аттестация

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Настоящая дисциплина участвует в формировании следующих компетенций:

Общекультурные компетенции:

владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОК-1);

стремится к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6);

умеет критически оценивать свои достоинства и недостатки, наметить пути и выбирать средства развития достоинств и устранения недостатков (ОК-7);

использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-12);

Профессиональные компетенции:

осваивать методики использования программных средств для решения практических задач (ПК-2);

готовить презентации, научно-технические отчеты по результатам выполненной работы, оформлять результаты исследований в виде статей и докладов на научно-технических конференциях (ПК-7);

знает современные методы анализа данных (ПК-20);

способен составлять и использовать математические модели, как непрерывные, так и дискретные различных процессов (ПК-33);

способен выполнять вычислительные эксперименты, вести расчеты, связанные с математическим моделированием (ПК-34).

В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

Знать:

Цели и задачи построения систем автоматического управления Виды систем автоматического управления Математические описания для динамических звеньев систем управления, их переходные, частотные характеристики и параметры Типовые законы регулирования Методы анализа и критерии устойчивости систем Методы повышения качества управления.

Уметь:

Составлять структурные схемы и математическое описание линейных систем автоматического управления с непрерывным и дискретным временем Осуществлять имитационное моделирование и выбор параметров систем автоматического управления с помощью специализированных программных пакетов Определять переходные, амплитудно-фазовые, амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики систем управления Определять параметры качества регулирования, как аналитически, так и расчетами с использованием специализированных программных пакетов Определять оптимальные значения параметров пропорциональных (П-), пропорционально-интегральных (ПИ-), пропорциональноинтегрально-дифференциальных (ПИД-) регуляторов, каскадных регуляторов С помощью специализированных программных пакетов вычислять количественные показатели управляемости и наблюдаемости многомерных систем управления, выделять минимальные подсистемы и оптимизировать структурные схемы систем управления с большим числом элементов Определять запас устойчивости систем управления по амплитуде, по фазе и по норме решения матричного уравнения Ляпунова в непрерывном и дискретном случае.

Владеть:

Рядом классических и современных методов:

– анализа и синтеза систем управления

– построения оптимальных процессов управления в заданных условиях функционирования Программными средствами и специализированными пакетами программ, применяемыми в современной теории управления (на начальном уровне).

4. Структура и содержание дисциплины «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

–  –  –

Раздел 1. Введение в теорию регуляторов Примеры задач управления, регулятор Уатта, проблема устойчивости.

Работы Дж.К. Максвелла и И.А. Вышнеградского по теории регуляторов.

Линейные системы, суперпозиция, тестовые сигналы, интеграл свертки, импульсные и переходные характеристики.

П-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Устойчивость, настройка регуляторов по переходной характеристике.

Раздел 2. Анализ линейных систем с помощью преобразования Лапласа Определение, свойства преобразования Лапласа.

Интеграл свертки.

Передаточная функция.





Теорема 1 преобразования Лапласа. Применения для анализа регуляторов.

Теорема 2 преобразования Лапласа. Понятие физической реализуемости. Применение теоремы 2 для анализа физической реализуемости.

Обращение преобразования Лапласа. Операторный метод Хэвисайда решения линейных дифф. уравнений.

Раздел 3. Устойчивость линейных систем Устойчивость ЛДУ по выходу.

Связь с расположением корней характеристического многочлена (теорема с доказательством).

Критерий Рауса---Гурвица. Критерий Стодолы.

Критерии Найквиста и Михайлова с док-вами через принцип аргумента. Устойчивость интервальных многочленов.

Количественный критерий устойчивости по годографу Найквиста.

Диаграммы Боде. Запись в нормальной форме 1-го порядка для однородной системы (простейший случай) и для системы с правой частью (форма Фробениуса). Характеристический многочлен матричной системы 1-го порядка. Совпадение характеристических многочленов, условие устойчивости через det(A)).

Количественный критерий устойчивости по норме решения матричного уравнения Ляпунова.

Раздел 4. Линейные системы в нормальной форме первого порядка Каноническая нормальная форма Общее решение однородного уравнения.

Матричная экспонента Частное решение через интеграл свертки Устойчивость системы в нормальной форме первого порядка Уравнение Ляпунова Количественная мера устойчивости Раздел 5. Дискретные системы Дискретизация Построение общего решения разностного уравнения Устойчивость разностных уравнений Дискретное уравнение Ляпунова Количественная мера устойчивости дискретной системы Модальное управление Раздел 6. Вопросы алгебры линейных систем Управляемость, наблюдаемость разностных систем, равносильные преобразования, понятие о минимальности.

Теорема о декомпозиции для дискретных систем. Наблюдаемость минимальной подсистемы.

Равносильность описаний АРСС и ABCD для разностных систем, приведение наблюдаемой системы в форму Фробениуса.

Раздел 7. Нелинейные системы Фазовая плоскость Устойчивость в окрестности точки равновесия Функции Ляпунова Типы движений в окрестности точки равновесия Автоколебания.

Метод гармонического баланса. Уравнение Гольдфарба Системы слежения за эстремумом Раздел 8. Задачи оптимального управления Примеры задач оптимального управления.

Принцип максимума Понтрягина.

Линейная задача быстродействия.

Условия трансверсальности Раздел 9. Обратные задачи теории управления Оценивание процессов в системах управления по наблюдениям с возмущениями Идентификация параметров уравнений по наблюдениям процессов с возмущениями Сравнение методов идентификации Перечень лабораторных работ

1. Введение в систему схемотехнического моделирования Micro-Cap Demo Система схемотехнического моделирования Micro-Cap Demo (демонстрационная студенческая версия) (www.spectrum-soft.com) является удобным и простым инструментом для исследования линейных систем управления с обратными связями. Она имеет развитый интуитивно понятный графический интерфейс и мощный графический редактор схем, нетребовательна к ресурсам компьютера (см. раздел 7 дополнительная литература [2],[5])

Цели лабораторной работы:

познакомиться с базовыми возможностями системы Micro-Cap Demo;

построить операторные представления звеньев систем управления, описываемых линейными стационарными дифференциальными уравнениями;

построить и исследовать поведение решений линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами;

построить простейшие системы с отрицательными обратными связями и исследовать их поведение.

2. Оптимальная настройка и сравнение ПИ- и ПИД-регуляторов Цели лабораторной работы: научиться настраивать ПИ- и ПИД-регуляторы эвристическим методом Никольса---Циглера и по минимуму интегральной ошибки регулирования.

Сравнение полученных ПИ- и ПИД-регуляторов между собой по интегральному критерию качества.

Построение своих формул настройки параметров ПИД-регулятора в зависимости от времени задержки T.

Сравнение по интегральному критерию качества регуляторов, настроенных по своим формулам, с регуляторами, настроенными по параметрам переходной характеристики.

3. Введение в программную среду Scilab Программная среда Scilab представляет собой свободно распространяемый пакет прикладных математических программ для инженерных (технических) и научных расчётов (http://www.scilab.org). Язык программирования Scilab близок к MATLAB.

Цель работы: познакомиться с базовыми возможностями среды Scilab.

1. Установите на компьютере Scilab.

2. Выполните задания 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 5.1 из 14-й главы книги Алексеева Е. Р., Чесноковой Е. А., Рудченко Е. А. (см. список литературы).

Задание 5.1 выполняется без расчета коэффициентов корреляции и регрессии.

В каждом задании достаточно выполнить только один пример, указанный преподавателем.

4. Вычисление запаса устойчивости по годографу Найквиста Цель работы: исследовать запас устойчивости ПИ- и ПИД-регуляторов по амплитуде и фазе по годографу Найквиста.

1. Построение годографов Найквиста для разомкнутых схем регуляторов из 1-ой лабораторой работы.

2. Вычисление по годографу Найквиста запасов устойчивости по амплитуде и фазе для каждого из регуляторов.

3. Сравнение запасов устойчивости ПИ- и ПИД-регуляторов.

4. Построение годографа Найквиста в виде двух диаграмм Боде.

5. Дискретизация уравнений систем автоматического управления с ПИи ПИД-регуляторами. Анализ точности дискретизации Цель работы: построить дискретные аналоги систем управления из лабораторной работы 1; исследовать зависимость точности дискретизации от шага временно'й сетки и типа регулятора.

6. Расчет запаса устойчивости системы управления с дискретным и непрерывным временем по норме решения матричного уравнения Ляпунова Цель работы: рассчитать запасы устойчивости ПИ- и ПИД-регуляторов из лабораторной работы 1 по норме решения матричного уравнения Ляпунова;

сравнить с показателями устойчивости по годографу Найквиста из лабораторной работы 4.

Методические указания по выполнению лабораторных работ находятся в 10й главе пособия, доступного в электронном виде:

http://www.nsu.ru/xmlui/bitstream/handle/nsu/1258/lomov_posobie.pdf

5. Образовательные технологии В преподавании курса широко применяются электронные коммуникативные средства для интенсификации взаимодействия студентов с преподавателем, объективного контроля и мониторинга знаний студентов, в том числе с использованием электронных образовательных ресурсов. При выполнении контрольных и лабораторных работ поощряется самостоятельная работа студентов с литературой для решения конкретной поставленной задачи, а также другие элементы методики проблемного обучения. В материале курса существенно используются знания, приобретенные в результате освоения предшествующих дисциплин базовой и вариативной части математического и естественнонаучного цикла: математического анализа, алгебры, геометрии, теории дифференциальных уравнений и функций комплексного переменного, физики, информатики – поэтому методика преподавания имеет междисциплинарный характер. Лабораторные работы построены так, чтобы полнее выявить связи между конкретным знанием, полученным на лекциях и его применением для расчета и анализа систем управления с помощью специализированных компьютерных программ, что соответствует практике контекстного обучения. Поощряется опережающая самостоятельная работа студентов для досрочного выполнения лабораторных работ, это существенно влияет на результаты промежуточной аттестации.

Основные формы организации учебного процесса – лекции, лабораторные работы, консультации, самостоятельная работа студентов и опережающая самостоятельная работа.

Пассивный метод обучения (лекции) составляет менее 50% аудиторных занятий. Активные и интерактивные методы преподавания применяются на лабораторных работах в компьютерном классе в ходе выполнения заданий, с чертами индивидуального обучения и интерактивной консультации с преподавателем.

6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины Текущий контроль успеваемости осуществляется проведением двух коллоквиумов и трех контрольных работ по материалу лекций, а также приемом и интерактивным обсуждением отчетов по выполненным лабораторным работам.

Промежуточной аттестацией по итогам освоения дисциплины является экзамен.

6.1 Перечень примерных вопросов и заданий для текущего контроля успеваемости

–  –  –

Контрольная работа 2

1. Постройте импульсную функцию w (t ) и переходную характеристику h(t ) для апериодического звена c передаточной функцией W ( s)=.

1+sT

2. Напишите аналитическое выражение для отклика x (t ) звена из предыдущего задания: 1) на входной сигнал u (t )=1(t )+51(t1) ; 2) на произвольный ограниченный входной сигнал u (t ), u (t 0)=0.

3. Постройте образ Лапласа для функции x (t )=1+t.

–  –  –

7. Определите запас устойчивости по фазе для звена с передаточной функцией из задания 4.

8. Составьте суждение об устойчивости системы x1• = -x1 x2 • = x3 x3• = -x2 - x32 по линейному приближению в окрестности точки равновесия.

9. Проверьте, является ли V(x) = x6 функцией Ляпунова для системы x• = - 5 x + 7 x3 в окрестности точки равновесия. Как показать, что точка x* = 0 является положением равновесия? Устойчиво ли это положение равновесия по Ляпунову? Устойчиво ли оно асимптотически?

Список вопросов для коллоквиумов Коллоквиум 1: №№ 1–11, 19–25 из перечня вопросов к экзамену (ниже).

Коллоквиум 2: №№ 12–18, 26–35 из перечня вопросов к экзамену (ниже).

6.2 Примерный перечень вопросов к экзамену.

1. Цели управления. Примеры систем и процессов автоматического управления. Линейные системы и линеаризация нелинейных систем (тейлоровская и гармоническая). Стационарность.

2. Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристический многочлен.

3. Равносильная запись линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в нормальной форме 1-го порядка (в форме Фробениуса).

4. Принцип суперпозиции. Тестовые сигналы. Импульсные и переходные характеристики линейных систем. Интеграл свертки.

5. Преобразование Лапласа, его свойства и применения. Изображение Лапласа для производной функции, интеграла функции, экспоненциальной функции, степенной функции, единичного скачка, оператора запаздывания.

6. Изображение Лапласа для свертки функций. Передаточная функция. Связь с импульсной и переходной функцией. Передаточные функции последовательного, параллельного соединения, звена с обратной связью.

7. П-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования.

Устойчивость регулятора. Эвристический метод Никольса подбора параметров устойчивых регуляторов. Оптимизация параметров регуляторов.

Каскадные регуляторы. Методы настройки.

8. 1-я предельная теорема для преобразования Лапласа. Применение к анализу систем регулирования.

9. Оценка снизу для модульного критерия качества систем регулирования (по 1-й предельной теореме).

10. 2-я предельная теорема для преобразования Лапласа. Применение к анализу систем регулирования. Физическая реализуемость. Передаточные функции физически реализуемых систем. Примеры «физически нереализуемых» систем.

11. Определение оригинала по изображению Лапласа. Примеры аналитического расчета переходных характеристик простых звеньев.

12. Получение разностных уравнений для систем управления с дискретным временем исходя из передаточной функции непрерывной системы.

Разностные аналоги 1-го и 2-го порядка точности для оператора дифференцирования. Дискретизация непрерывных систем средствами Scilab.

13. Общее решение неоднородного линейного разностного уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристический многочлен.

14. Равносильная запись линейного разностного уравнения с постоянными коэффициентами в нормальной форме 1-го порядка (в форме Фробениуса).

15. Равносильность и равносильные преобразования систем в нормальной форме 1-го порядка. Минимальные и неминимальные системы (определение, примеры).

16. Управляемость и наблюдаемость разностных систем.

17. Теорема о декомпозиции пространства состояний. Выделение управляемой и наблюдаемой подсистем. Построение минимальной системы средствами Scilab.

18. Матричная экспонента. Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения в нормальной форме 1-го порядка через матричную экспоненту и интеграл свертки.

19. Устойчивость линейных систем «по входу». Критерий устойчивости по расположению корней характеристического многочлена (доказательство).

Особенности формулировок в случае дискретного времени. Устойчивость нелинейной системы в точке равновесия по Ляпунову и асимптотическая устойчивость (определения).

20. Критерий устойчивости Михайлова. Доказательство с использованием принципа аргумента.

21. Критерий устойчивости РаусаГурвица. Необходимые и достаточные условия устойчивости систем 2 и 3 порядка. Критерий Стодолы.

22. Теорема Найквиста. Доказательство с использованием принципа аргумента.

23. Запас устойчивости по Найквисту. Определение запаса устойчивости по амплитудно-частотным и фазо-частотным характеристикам.

24. Количественная характеристика устойчивости через норму решения матричного уравнения Ляпунова (случай непрерывного времени).

Вычисления в Scilab.

25. Количественная характеристика устойчивости через норму решения матричного уравнения Ляпунова (случай дискретного времени). Вычисления в Scilab.

26. Модальное управление.

27. Интервальные многочлены, устойчивость. Теорема Харитонова.

28. Фазовое пространство, фазовая плоскость и фазовые траектории.

Примеры. Точки равновесия на фазовой плоскости. Определение устойчивости и асимптотической устойчивости по Ляпунову в окрестности точки равновесия.

29. Теорема Ляпунова--Пуанкаре об устойчивости по линейному приближению.

30. Классификация движений вблизи точек равновесия.

31. Исследование устойчивости с помощью функций Ляпунова.

32. Орбитальная устойчивость нелинейных систем, автоколебания, метод Крылова--Боголюбова исследования автоколебаний, уравнение Гольдфарба.

33. Задачи экстремального регулирования. Синхронное детектирование как способ оценки градиента целевой функции. Структурная схема регулятора с синхронным детектором.

34. Задачи оптимального управления без обратной связи. Принцип максимума Понтрягина. Синтез оптимального по быстродействию управления для системы второго порядка.

35. Условия трансверсальности. Синтез оптимального по быстродействию управления для системы второго порядка с конечным состоянием на многообразии.

36. Обратные задачи теории управления. Линейная задача фильтрации, геометрическая интерпретация, вывод формулы проектора. Постановка задачи идентификации параметров уравнения.

37. Примеры целевых функций для оценок параметров уравнения. Свойства оценок. Вычисление оценок по методу А.О. Егоршина --- М. Осборна, по методу ортогональной регрессии К. Пирсона, по линейному методу наименьших квадратов К. Гаусса. Сравнение оценок.

7. Учебно-методическое и информационное обеспечение самостоятельной работы студентов

а) основная литература:

1. Ломов А. А. Введение в теорию управления: Учеб. поcобие / Новосиб. гос.

ун-т. Новосибирск, 2013. 166 с.

http://www.nsu.ru/xmlui/bitstream/handle/nsu/1258/lomov_posobie.pdf

б) дополнительная литература:

1. Алексеев Е. Р., Чеснокова Е. А., Рудченко Е. А. Scilab: Решение инженерных и математических задач. М.: «ALT Linux»; «БИНОМ.

Лаборатория знаний». 2008.

http://docs.altlinux.org/books/2008/altlibrary-scilab-20090409.pdf

2. Амелина М. А., Амелин С. А. Программа схемотехнического моделирования Micro-Cap 8. М.: «Горячая линия --- Телеком», 2007.

3. Емельянов С. В., Коровин С. К., Фомичев В. В., Фурсов А. С. Задачи и теоремы по теории линейной обратной связи. М.: Изд-во МГУ, 2004.

4. Жабко А. П., Прасолов А. В., Харитонов В. Л. Сборник задач и упражнений по теории управления. М.: «Высшая школа», 2003.

5. Касьянов А. Н. Micro-Cap в схемотехнике. Учебное пособие. Тамбов:

Изд-во ТГТУ, 2004

6. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. М.: «Физматлит», 2003.

7. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. М.: «Физматлит», 2004.

8. Краснов М.Л. Операционное исчисление. Теория устойчивости: задачи и примеры с подробными решениями : учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений / М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко.— Изд. стер.— Москва: УРСС = URSS: ЛИБРОКОМ, 2014.

9. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: «Наука», 1988.

10.Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: «Наука», 1989.

в) Интернет-ресурсы:

1. Scilab http://ww.scilab.org

2. Micro-Cap Demo http://www.spectrum-soft.com

8. Материально-техническое обеспечение дисциплины Компьютерные классы с индивидуальными рабочими местами с предустановленным программным обеспечением: Micro-Cap Demo, Scilab, OpenOffice (LibreOffice).

Рецензент (ы) _________________________

Программа одобрена на заседании Методической комиссии ФИТ



Похожие работы:

«Биография Василия Семеновича Алехина овеяна легендарным мужеством. Недаром его имя, его книги находятся в экспозиции Люди корчагинского духа в Литературномемориальном музее Н. Островского в Сочи. В. С. Алехин в 1943 г. в числе уральских добровольцев уш...»

«Brainworx bx_XL Manual by Артур SpartaN Мануал-руководство по VST плагину Brainworx bx_XL. Перевод: Артур SpartaN Brainworx bx_XL Manual by Артур SpartaN 1.0 bx_XL Быстрый старт • Вставьте bx_XL в мастер шину после всех эквалайзеров и компрессоров!• Включите...»

«С.С. Аванесов Автономия воли: Кант и Шопенгауэр о бесцельности нравственного действия Иммануил Кант в своей нравственной философии настойчиво отстаивает позицию последовательного приверженца идеи автономности морали и, следовател...»

«Том 8, №4 (июль август 2016) Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» publishing@naukovedenie.ru http://naukovedenie.ru Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223-5167 http://naukovedenie.ru/ Том...»

«ТОПОХРОН Генетика текста как генетика третьего рода Хора (triton genos) в текстах Жака Деррида Предисловие к публикации С. Милютинович Боянич Centre d'tudes fminines Universit Paris VIII Vincennes-Saint Denis Universit Paris 8 Btiment В Salle 342. 2, rue de la Libert. 93526 SAINT-DENIS Cedex 02 Платон использует слово хора в ди...»

«Автоматизированная копия 586_302699 ВЫСШИЙ АРБИТРАЖНЫЙ СУД РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ Президиума Высшего Арбитражного Суда Российской Федерации № 14323/09 Москва 15 ноября 2011 г. Президиум Высшег...»

«ЛЮДМИЛА ЗАРЕЦКАЯ ПРИВОРОТ ДЛЯ ЗОЛУШКИ Глава первая Расстройство привычек, или Как жить одним полушарием Чтобы выглядеть, как богиня, нужно 20 минут. Но чтобы выглядеть естественно, нужно 3 часа. Янина Ипохорс...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ СОЦИАЛЬНО-ФИЛОСОФСКИХ НАУК И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ КАФЕДРА СВЯЗЕЙ С ОБЩЕСТВЕННОСТЬЮ И ПРИКЛАДНОЙ ПОЛИТОЛОГИИ Направление бак...»








 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.