WWW.PDF.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Разные материалы
 

«В. А.Гардзиш Э. А. Кальм Е.С. Кричевский АВТОМАТИЗАЦИЯ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА НА О Т К Р Ы Т Ы Х И ПОДЗЕМНЫХ Р А Б О Т А Х Учебное пособие Ленинград В уч еб ...»

Министерство высшего и среднего специального образования

РСФСР

1енинградский ордена Ленина, ордена О ктябрьской Революции

и ордена Трудового К расного Знамени горный институт

им. Г.В.П леханова

В. А.Гардзиш

Э. А. Кальм

Е.С. Кричевский

АВТОМАТИЗАЦИЯ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА

НА О Т К Р Ы Т Ы Х И ПОДЗЕМНЫХ Р А Б О Т А Х

Учебное пособие

Ленинград

В уч еб н о м пособил освеш ен ы п ер сп екти вн ы е н а ­ правлен и я а в т о м ат и за ц и и и контроля с о в р е м е н н о го го р н о го п р о и зв о д с т в а на п одзем н ы х и о тк р ы т ы х р а ­ б о т а х. Р а с с м о т р е н а серийная а п п а р ату р а и н овы е р а з ­ р аб о т к и в о б л а с т и а в т о м а т и за ц и и п р о ц е ссо в бурен ия и э к с к ав а ц и и, тр ан сп ор ти р о ван и я горной м а с с ы, стац и он ар ных о б ъ е к т о в, п р оветр и ван и я горн ы х в ы р а б о т о к, т е х н о ­ л о г и ч е с к о го хо м п л е к с а л о в е р х н о сти, а т а к ж е о п е р а ти в ­ н о го у ч е т а р аб о т ы оборудовани я и уп равл ен и я горны м п р о и з в о д с т в о м. К р атко за тр о н у ты вопросы н адеж н ости, эко н о м и ч еск о й эф ф ективности и техники б е зо п а с н о с т и.

Учебное п особ и е п редн азн ачен о для с т у д е н т о в с п е ­ ц и ал ьн о стей 0 6 3 4, Электрификация и а в т о м а т и за ц и я го р ны х р а б о т ', 0 5 0 6.Г о р н ы е машины и к о м п л е к с ы ', 0202, Т е х н о л о ги я и к ом п лексн ая м ехан и зац и я подземной р а з ­ работки м есто р о ж д ен и й п олезн ы х и с к о п а е м ы х ', 0206 „Т е х н о л о г и я и к ом п лексн ая м ехан и зац и я открытой раэре ботки м есторож дений полезны х и скоп аем ы х'.



Н аучны й р е д ак то р проф. Е.С.К р н ч евск и й © Л енинградский горны й Т е м п л а н 1881 г., и н сти тут и м.Г.В.П л е х а н о в а, п о з. 686 1881 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

П одготовка горных инж енеров-олектриков по опециальнооти „Электрификация и автом атизация горных р а б о т " о сущ ествл я ется по нескольким специализациям, учебный план которых п ред усм ат­ ри вает изучение таких родственных, но не подменяющих д ру г друга« дисциплин к ак »Системы автом ати зац и и и контроля на о т »

крытых горных р а б о т а х ",..Системы автом ати зац и и и контроля на подземных горных р аб о тах " и „Системы автом атизац ии и контроля горн ообогати тельн ого п р о и зв о д с т в а ".!Д л я своеобразн ой специфи­ ки технологии подземных и открытых горных работ созданы и разрабаты ваю тся различные виды м ехан и зац и и, электрификации и автом ати зац и и, предназначенные для решения за д а ч, связанных:

с выемкой п ол езн ого ископаемого и е г о транспортированием, а также с проветриванием, вод оотл и вом, управлением и контролем функционирования горного п ред при яти я.^ В настоящем учебном пособии, в отличие от существующих, в со о тветстви и с программами перечисленных дисциплин с о в ­ местно рассматриваю тся принципы авто м ати зац и и, их схемная реализация к ак на подземных, т а к и на открытых горных р а б о т а х.

Пособие п озвол и т будущим специалистам соответствую щ их сп ец и а­ лизаций сам остоятел ьн о ознаком и ться с вопросами автом ати зац и и на различных горных р аб о тах.

Главы I, 4 и 5 написаны В.А.Г ард зи ш ем ; 2, 7 - Е.С.1 ф и чевоким; 3, 6 - Э.А.Кальмом. Авторы о благодарностью примут * в с е критические замечания и пожелания* Г л ав а I. АВТОМАТИЗАЦИЯ БУРОВЫХ СТАНКОВ





И ОДНОКОВШ Х ЭКСКАВАТОРОВ

ОВЫ I. Общие свед ен и я, задачи и нап равлени я автоматизации На открытых горных р аб о тах для бурения взрывных скважин применяются следующие разновидности буровых с та н к о в : вращ а­ тельн ого бурения шарошечными долотами (С&Я) с очисткой ск ва­ жины воздухом (ш арош ечного бурения) и резцовыми коронками (СЕР) с очисткой скважины шнеком (ш н екового б урен и я); ударно­ вращ ательного бурения (СБУ) погружными пневмоударниками с очиотвой скважины воэдухом (пневмоударного б урен и я); ударно­ канатного бурения (СБК) с очисткой скважины желонкой; терми­ ческого бурения (СБО) реактивными горелками с очисткой с к в а­ жины п арогазом ( о г н е в о г о бурения).

Ц елесоо бр азн о сть автоматизации буровых стан к ов опреде­ л яется возможностью обеспечения и поддержания наибольшей ско­ рости бурения с учетом выполнения всех вспомогательных опера­ ций. В зависим ости л т разновидностей буровых стан ков их а в т о ­ матизация р а зв и в а е т с я по следующим направлениям: I ) автом ати­ зация п роц есса б урен и я; 2 ) автом атизация вспомогательных опе­ раций прк бурении; 3 ) автом атизация контроля и уч ета работы с та н к а.

От сочетан и я регулируемых п араметров процесса бурения зави си т е г о эф ф ективн ость. При вращательном бурении основными параметрами являю тся ч ас т о т а вращения бурового инструмента и о севая н агр у зк а на заб ой скважины» при ударно-вращательном бурении - ч а с т о т а ударов пневмоударника, а при термическом (о гн ево м ) бурении - вы сота горелки над заб о е м, тем п ература, р азви ваем ая в нем этой горелкой, ск о р о сть подачи и ч ас т о т а вращения с н а р я д а. От каждого из перечисленных параметров и их сочетания зави си т производительность бурения.

Зависимости рациональных значений параметров режима и скорости бурения о т сопротивляемости горных пород разрушению, интегрально оцениваемой показателем ^, приближенно могут быть выражены формулами (I) Сг ) гд е П р,Р р, Ур - рациональные, с о о т в е т с т в е н н о, ч асто та вращения д ол ота, о севая н агр у зк а на долото и с к о р о с ть буре­

- коэффициент крепости породы по шкале М.М.Протодъякония;

н ова; а п, Я р, - постоянные величины для данного станка и других заданных условий.

Автоматизация основных вспомогательных операция - пере­ х в а т а и наращивания ш танг, горизонтирования с т а н к а, наклона мачты - п озвол яет более оперативно уп р авл ять и обслуживать буровые стан ки. Станки шарошечного бурения в настоящее время являются наиболее автоматизированными.

Технико-экономические п оказатели бурения взрывных ск ва­ жин в значительной степени определяются выбором режимов буре­ ния в зависимости о т физико-механических с в о й с т в буримых п о»

род, типа и состояния бурового инструм ента. Автоматизация процесса бурения п о зво л я ет повысить среднюю ск о р о сть бурения на 1 0 -20 % и стой кость бурового инструмента на 35-*Ю % а г такке снизить удельный расход электроэнергии на 1 5 -20 %, В настоящее время на открытых горных р а б о т а х для осу­ ществления п роцесса выемки и погрузки горной маосы на транс­ портные с р е д с т в а широко применяются эк ск авато р ы цикличного (драглайны, механические лопаты) и непрерывного (роторн ы е, многочерпаковые) д ей стви я. Повышение производительн ости э к »

с к авато р о в с вя зан о с совершенствованием их конструкции, ав ­ томатизации, контроля и управления.

Задачами автом атизации эк ск авато р о в цикличного действия являются: автом ати ческая защита механизмов и машин от пере­ гр у зок и авари й ; автом атическое регулирование п роцесса чер­ пания, обеспечивающее оптимальное и сп ользован и е мощности электроприводов при максимально возможном заполнении ковша;

автом атическое управление транспортированием ковша, что о с­ вобождает машиниста от большого к ол и ч ества ручных операций и тем самым существенно уменьшает е г о у том л яем ость; програм­ мное автом атическое управление э к с к авато р о м, обеспечивающее как повышение производительности и увеличение надежности н а оины, т а к и ведение горных р аб от с оптимальными технологиче­ скими п ар ам етр ам и ; автом атизац ия контроля и уч ета работы, по­ зволяющая о ц ен и вать кач ество и количество выполненной эк ск а­ ватором р аб о т ы, с п о со б с т во ват ь повышению коэффициента их ис­ п ол ьзован и я и выявлению р е зе р в о в повышения производительности экскаваторн ы х б р и гад.

2. Системы автом атизации и контроля буровых отанков

А втом атизация п роцесса бурения скважин регулирует п ар а­ метры п р о ц есса таким образом, чтобы при любой крепости бури­ мых пород д о с т и га л и с ь наиболее эффективная в данных условиях;

ск ор ость б у р ен и я, наибольшая п роизводительн ость стан к а и вы­ полнение объем а бурения в заданный с р о к.

И нститутами НИИОГР и Северо-К авказским филиалом ЕНИКИ ЩА р а зр а б о т а н а с и с те м а автом атизации п роц есса бурения для шаро­ шечных с та н к о в БСШ-2М и 2СБШ-200, которая обеспечи вает а в т о ­ матическое регулирован и е частоты вращения бурового инстру­ мента прямо пропорционально, а о с е в о г о усилия на забой обрат­ но пропорционально скорооти бурения. Машинист может визуально

–  –  –

гулятор частоты вращения бурового и н струм ента; регулятор о о е вой нагрузки на долото; у стр о й ство защиту по максимально до­ пустимому току якоря д ви гател я м ехан изм а вращения бу ро вого с т а в а ; устр о й ство защиты от вибраций бурового с т а в а ; у с тр о й ­ с тв о защиты о т зашлаковывания буровой скважины.

Привод м еханизм а вращения бурового инструмента осуще­ с т в л я е т с я по си стем е силовой магнитный усилитель - д ви гател ь п остоянного т о к а 1 3 (СМУ-Д) с промежуточным магнитным усили­ телем I. Для улучшения динамических хар актер и сти к привода пре­ дусмотрена ж естк ая о б р ат н а я отрицательная с в я з ь по э. д. с.

д ви гател я 1 3, ко то р ая осущ ествляется блоком обратной связи 7.

Р егулятор частоты вращения бурового инструмента состои т и з датчика скорости бурения I I, измеряющего ск о р о сть линей­ ного перемещения м ехан и зм а подачи, нелинейного п р е о б р азо в ате ­ л я 2 и масш табного б ло ка 3. "Регулятор осевой нагрузки на до­ л ото состои т и з р е г у л я т о р а давления масла 15 в гидросистеме подачи» питающейся от м асл о н асо са 1 4, д атчи ка осевой н агр у з­ ки 16 и усилителя 8.

Устройство защиты по максимально допустимому току якоря д ви гател я механизма вращения бурового с т а в а состои т из блоков 9 и 5, связанных с регуляторам и соответствен н о осевой н агр у з­ ки и частоты вращ ения.

Устройство защиты о т вибраций бурового с т а в а состои т из д атч и ка вибрации 1 2 и усилителя 4, свя зан н о го с регулятором частоты вращения.

Устройство защиты о т зашламовывания буровой скважины со ­ сто и т и з д атчи ка д авл ен и я в о зд у х а в пневмосистеме 17 и масштаб­ ного блока 1 0, с в я за н н о го с регулятором осевой н агрузки.

Схема функционирует следующим образом. Электрический си г­ н ал, снимаемый с д атч и к а скорости бурения I I, п осту п ает на нелинейный п р е о б р а зо в а т е л ь 2 и масштабный блок 3. П реобразо­ ванный сигнал с п р е о б р азо в ат е л я 2 п од ается на вход усилите­ л я 8 р егу л ято р а о сево й н агр у зк и, а с масш табного блока 3 - на в х о д р егу л ято р а ч астоты вращения. При уменьшении скорости бу­ рения с о о т в е т с тв е н н о уменьшаются выходные сигналы нелинейного п р е о б р азо вател я 2 и масш табного блока 3. Это приводит к уве­ личению выходного си гн ал а усилителя 8 (си гн ал с п рео бр азо ва­ т ел я 2 имеет зн а к, обратный сигналу датчика осевой нагрузки

1 6 ) и к уменьшению выходного сигнала промежуточного масштабно­ го усилителя I. При этом о с ево е усилие на забой у в е л и ч и в а е т с я, а ч а с т о т а вращения бурового инструм ента уменьш ается.

Кроме регулирования п ар ам етр ов режима буренця, с и с т е м а осущ ествляет их ограничение при недопустимых п е р е гр у зк е д в и ­ га те л я вращ ателя и вибрациях с т а н к а, а также при заш л ам овы вании скважины.

При увеличении нагрузки д в и гат е л я вращ ателя с в е р х номи­ нальной орабатывают блоки 9 и 5 у с тр о й с тв а защиты по м ак си ­ мально допустимому току якоря д в и г а т е л я, которые с о о т в е т с т в е н ­ но выдают сигналы на регуляторы осевой нагрузки и ч ас т о т ы в р а ­ щения. Последние уменьшают осрвую н агр у зк у и ч а с т о т у вращ ения до т е х пор, пока н агрузка д в и га т е л я не с та н ет номинальной. В случае увеличения вибраций бурового с т а в а с в е р х д о п у с ­ тимых ср аб аты вает датчик вибрещии 1 2, сигнал котор ого п о с т у ­ п ае т на промежуточный магнитный усилитель I. В р е з у л ь т а т е ч а с ­ т о т а вращения бурового с т а в а сн и ж ается, и вибрации уменьш аю тся.

Зашламовывание скважины приводит к повышению д авл ен и я в пневмосистеме и срабатыванию д атч и к а давления в о з д у х а 1 7, си г­ нал котор ого п оступ ает на р е гу л я то р осевой н агр у зк и. О севая н агр у зк а при этом уменьш ается, со о тветствен н о сн иж ается с к о ­ р о сть бурения, что д ает возм ож н ость ликвидировать о б р а з о в а в ­ шуюся в скважине пробку.

Диапазон регулирования о севой нагрузки \от 0 до 300 кН.

Диапазон регулирования ч ас то ту вращения от 30 до 250 об /м и н.

Система обеспечи вает повышение скорости проходки на 2 0 -4 0 % при снижении удельной эн ер гоем кости на 20-50 % и с о о т в е т с т в у ю ­ щее снижение себестоимости бурения на 1 0 -1 5 % * Для бурения взрывных скважин в твердых породах в с е чаще применяются станки огн евого бурени я.

Их п ро и звод и тел ьн ость оп­ ределяют такие параметры, к ак р ас х о д топлива и оки слителя (к и сл о р о д, во зд у х ) в единицу врем ени, давление в камере с г о ­ рания, скор ость подачи и ч а с т о т а вращения тер м об у р а, р а с с т о я ­ ние от горелки до забоя скважины. Наибольшая с к о р о с т ь бурения д о с ти гае т с я при близких к оптимальным значениям частоты вращ е­ ния терм обура и расстояния от горелки до заб о я.

и*

–  –  –

Создание сиотем автом атизац ии процесса огн е вого бурения в е д е т с я в направлении экстрем ального регулирования, а также более простых следящих си стем подачи терм обура. Р асстоян и е от горелки до забоя скважины« определяющее эффективность бурения, может быть определено косвенн о по усилию, действующему на под­ в е с к у бурового инструм ента и зависящему от противодавления между горелкой и заб о е м. Усилие в подвеске й сп ол ьзуетоя в ка­ ч е с т в е регулируемого п ар ам етр а в системе управления приводом подачи бурового и н струм ен та. Т акая систем а была р азр аб о тан а в Криворожском горнорудном институте ( р и с.З ) и испытана на отан ке СБ0-1М в условиях ЮГОКа. Она повысила производитель­ н ость стан ка на 8 % при одновременном снижении р асх од а электро­ эн ерги и, компонентов топ л и ва и материалов.

3. Системы автом атизац ии и контроля одноковшовых экск аватор о в Одноковшовые экскаваторы - весьма динамичные машины. Ма­ шинист з а один цикл ( 2 0 - 6 0 с ) выполняет 12-18 операций, совер­ шая до 6 0 -9 0 движений в минуту. Ручное управление экскаватором чри мгновенных изменениях условий работы затр у д н я ет эффективное ведение процесса, уменьшает производительн ость машины.

Длительность рабочего цикла одноковшового э к с к а в а т о р а может быть значительно оокращ ена, а п роизводительн ость у в е ­ личена при автоматизации уп равлен и я. В настоящее время р аб о­ ты вед у тся в области создания автом ати ческого управления про­ цессом черпания и процессом п о во р о та э к с к авато р а к м есту р а з ­ грузки и обратно.

Для создания условий, обеспечивающих правильную о т р а б о т ­ ку стружки, необходимо с о ч е т а т ь соответствующим образом дви­ жения напора и подъема ковша э к с к а в а т о р а (прям ая л о п а т а ), со­ храняя при этом постоянство оптимального угла р е зан и я. В на­ чале черпания ковш погруж ается в горную м ассу на максимальной скорости нап ора. Толщина стружки увеличивается до зн ач ен и я, соответствую щ его полной з а г р у з к е д ви гател я подъема. Ток с т а ­ то р а в о з р а с т а е т. При превышении заданной величины т о к а на­ порный д ви гател ь автом атически р евер си р у ет с я. Р е гу л я т о р пода-' держ ивает постоянное значение т о к а д вигателя подъема, близкое в значению тока отсечки, чем об есп еч и вается наименьшая дли­ тел ь н о сть п роцесса.

Аппарат контроля п роизводительности АКП-1, разработанны й институтом „А втоматуглерудпром", предназначен для авт о м ат и ч е ­ ского контроля числе груженых ковшей эк с к ават о р о в-д р а гл а й н о в.

Основные технические данные АКП-1 приведены ниже?

–  –  –

ляющихся датчиками т о к а п ри водов подъема, тяги и вращения;

эл ем ен тов задержки В 1, В2 и В З; элементов памяти ПГ и П2;

схем совпадения И1-И6; схем разделения ИЛИ1-ИЛИ4; инверто­ р ов НЕ1-НЕ6, элементов у стан о вк и Э Я и ЗУ2; выходного усили­ т е л я 7 1 ; электром ехан и ческого счетчика Сч и сигнальной лам­ пы Н1.

При включении напряжения питания ап п арата элементы па­ мяти Ш и П2 у стан авл и ваю тся элементами ЭУ1 и ЭУ2 в со с т о я ­ н и е, при котором на вы ходах I сигнал о т с у т с т в у е т. При этом лампа Н1 и счетчик обесточен ы.

За начало цикла работы э к с к а в а т о р а и ап п ар ата принят мо­ мент загруэки ковша, сопровождаемый значительным увеличением то к а в цепи привода тяги и срабаты ванием магнитного у си л и теля М2* Ч ерез промежуток времени, зависящий о т устан овки, не. вы­ ходе элем ента задержки В2 появитоя с и гн а л, который сам о бл ок и рует элемент, В2 с помощью элементов И2 и ИЛМ и п о сту п ае т н а первый выход схемы совпадения И1. При уменьшении т о к а в при­ воде тяги сигнал на выходе элем ента задержки В2 продолжает удерж иваться благодаря блокировке, и на выходе элемента НЕ2 п оявляется си гн ал, поступающий на вто р о й вход схемы со в п ад е ­ ния И1.

При подъеме груженого ковша си гн ал с магнитного усили­ теля М1 ч е р е з инверторы НЕ1 и НЮ п о с т у п а е т на третий в х о д схемы совпадения Щ, которая вы дает си гн ал на элемент з а ­ держки В1. Ч ерез установленный промежуток времени элемен­ т а В1 ср аб аты вает элемент памяти ПГ по вход у а, фиксируя груженый ковш. При этом на выходе 2 эл ем ен та памяти П1 с и г ­ нал и с ч е за е т, снимая блокировку эл ем ен та задержки В2 ( ч е р е з элементы И2 и ИЛИО, а сигнал на выходе I п о я вл я ется, под­ го тавл и вая к срабатыванию схемы совп ад ен и я И4 и 115. Схе­ ма ср аб аты в ает после р азгр у зк и ковша и начала п овор ота стрелы. Ч ерез установленное время п о в о р о т а стрелы п оявл яет­ ся сигнал на выходе элемента задержки ВЗ, который сам о б л о кируется ч ер ез элементы И5 и ИЛИЭ и в о зд е й с т в у е т на один и з входов элем ента Иб.

При отсутстви и сигнала с вы хода усилителя М2 элемент Иб переключает в противоположное состоян и е элемент памяти П2;

взвод и тся счетчи к Сч и за г о р а е т с я си гн ал ьн ая лампа Н1, Сиг­ нал с элемента П2 через элемент ИЛИ1 во звр ащ ает в исходное состояние элемент П1, который ч е р е з И5 снимает блокировку с элемента задержки ВЗ и п о д го т ав л и в ае т включение элемента В 2.

При начале цикла экскавации с р а б а т ы в а е т элемент В2, сигнал которого снимает память с эл ем ен та П2, счетчик у вел и ­ чивает п оказание и за г о р а е т с я с и гн ал ьн ая лампа Н1.

Г л а в а 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА

I. Задачи автоматизации

А втоматизация конвейерных линий заклю чается в обеспечении с помощью общей системы управления необходимых блокировок, з а ­ щит и контроля з а работой с пункта управления. Для участковых линий д о п у ск ается управление и контроль с пункта загрузк и кон­ вей ер ов. При автом ати зац и и конвейерных линий сокращ ается чисденнооть обслуживающего персонала, с помощью электрических блокировок и защит исключается возможность зав а л о в неработаю­ щих конвейеров в о время пуска линии или аварийного отключения, устраняются броски т о к а при запуске линии, снижается аварий­ ность и повышается б езо п асн о сть труд а.

Для автом атизац ии и дистанционного управления конвейера­ ми применяются различные реле и датчики, контролирующие со­ стояние конвейеров - ц ел ость конвейерных лент и их расположе­ ние относительно роликоопор конвейеров, состояние и натяжение скребковых цеп ей, с к о р о с ть движения рабочих о р ган о в, тем пературу приводных и натяжных барабанов, заштыбовки м ест пере­ грузки и др.

С помощью эти х с р е д с т в автом атизации, как правило объеди­ ненных общей схемой в комплекты аппаратуры, комплексно ре­ шаются вопросы уп равлен и я, защиты и контроля работы отдель­ ных конвейеров и конвейерных линий. Для разветвленной конвей­ ерной линии п р ед у см атр и вается возможность дистанционного вы­ бора и р азд ел ьн о го п у ск а и отключения каждого маршрута.

Системой управления и контроля об есп еч и вается автом ати­ ческая подача п еред пуском каждого конвейера звуков!, й преду­ предительной сигнализации по т р ассе зап ускаем ого маршрута, автом атическое включение каждого конвейера в линии после у с­ тановления номинальной скорости движения рабочего органа пре­ дыдущим конвейером и автоматически/, контроль скорости, причем последовательный п у ск конвейеров происходит в порядке, обр ат­ ном направлению г р у зо п о т о к а. Предусматривается также иозможн ооть оперативного отключения конвейерной линии или ее маршру­ т а с п ульта управления с автоматическим в о зв р а т о м схемы в ис­ ходное состояние и подготовкой ее к новому п у ок у.,.

При срабатывании защ ит, снижении или превышении скорости, сходе ленты в сторону, заштыбовке м ест п е р е г р у зк и, неисправ­ ности цепей управления и контроля происходит автом ати ч еск ое аварийное отключение привода каждого к он вей ер а. При аварийном отключении кон вей ера, к ак и при экстренной о с т ан о в к е с любой точки е го тр ассы, автом атически отключаются в с е конвейеры, транспортирующие гр уз на остановившийся кон вей ер.

Вдоль конвейерной линии об есп еч и вается двусторонн яя опе­ ративная сигнализации и с в я з ь.

2. С р ед ства контроля и защиты

Ниже рассмотрены назн ачени е и конструкция некоторых спе­ циальных ап п аратов и у с тр о й с тв автом атизац ии конвейерных ли­ ний.

1. Магнитоиндукционные датчики ДМ-2 и ДМ-2М служат для контроля скорости и целостности цепи шахтных одноцепных скребковых конвейеров. Принцип действи я осн ован на возбуж ­ дении в катушке переменной э. д. с. при прохождении над з а з о ­ ром сердечника ферромагнитного т е л а. В магнитную цепь с е р ­ дечника введен постоянный м агн и т. Амплитуда и ч а с т о т а индук­ тируемой э. д. с. пропорциональны скорости движения цепи.

2. Тахогенераторный датчик скорости УПДС — десятиполю спий ген ератор однофазного переменного т о к а. Э. д. с. пропор­ циональна скорости движения ленты. Датчик у с т а н а в л и в а е т с я у приводной головки конвейера между рабочей и хол остой ветвями ленты, ролик прижимается к холостой ветви ленты и приводится ею во вращение,

3. Датчики заштыбовки. Иногда для контроля заштыбовки применяют взрывобезопасные выключатели ВВ-6П, снабженные пе­ далью отключения, при заштыбовке па эту п ед ал ь в о зд е й с т в у е т штыб. ^ м естах пересыпки гп узо о конвейера на конвейер контроль зшдтыбовки осуществляют датчиком ДЗН-2, чувствительным элементом котор ого служит посеребренный шар. При заштыбовке датчик н ак л о н яется, при наклоне на 1 1 - 1 2 ° шар, перемещаясь, замы кает электрическую цепь.

4. Датчик контроля охода ленты с роликоопор КСЛ-2 п о зво ­ л яет кон троли ровать сход ленты в пределах 6 0 -7 0 мм. Лента в о зд е й с т в у е т на гибкий привод, который, и зги б а я с ь, перемещает кольцевой м агн и т, воздействующий на магнитоуправляемый кон­ такт.

5. А ппаратура контроля обрыва цепей двухцепных конвейе­ р о в. Основным аппаратом явл яетоя КДК, ка вход блока контроля которого подаются сигналы от двух датчиков ДМ-2М. При нормаль­ ной р аб о те сигналы датчиков синфазны, в выходной цепи КДК сигнал о т с у т с т в у е т. При обрыве любой тягово й цепи возн и к ает перекоо ск р еб к о в (окол о 10 г р а д у с о в ), сигналы датчиков р а с ­ ход ятся по ф а з е, в выходной цепи формируется управляющий с и гн ал, отключающий аварийный конвейер.

6. А ппаратура контроля пробуксовки ленты. Основным аппа­ ратом я в л я е т с я КПК, -работающий с двумя датчиками УПДС, один из которых с в я за н с лен той, а другой с приводным барабаном.

Сигналы эти х датчиков сравниваю тся компаратором по ч а с т о т е.

При заданном р ассогл асовани и ч а с т о т (ск о р о с те й ) на выходе у с тр о й с тв а п оявл яется управляющий сигнал.

7. А ппаратура контроля температуры ленты АКГЛ-1 контро­ лирует н а г р е в приводного б ар аб ан а с целью защиты ленты от возгор ан и я при пробуксовке. В комплект аппаратуры входят ферритовый д атчик температуры, ген ер атор переменного напря­ жения ч ас т о т о й 20 кГц для питания термодатчика, подвижный и неподвижный токосъемники. Неподвижные токосъемники у стан ов­ лены на раме конвейера или на корпусе подшипника, подвиж­ ный - на в а л у б ар аб ан а, термодатчик монтируется в обечайке б ар аб ан а. Принцип работы ап п арата АКГЛ-1 основан на том, что при н агр еве до 6 5 °С магнитная проницаемость ферритового сердечника терм одатчика резко уменьш ается, в р езу л ьтате чего уровень си гн ал а на выходной обмотке е го скачкообразно снижаетс я, и исполнительное реле в о зд е й с т в у е т на цепи уп равлен и я и сигнализации. Повторное включение конвейера возможно после онижения температуры б ар аб а н а на 5 -7 °С.

8. Устройство профилактического контроля состоян и я тр о ­ совой основы лент магистральных конвейеров. А ппаратура УНЦТ-1 п о зво л я ет определить со сто ян и е тросовой основы в движущейся ленте и точно определить м ес т о повреждения в неподвижной л е н т е. Аппаратура состоит и з намагничивающего у с т р о й с т в а, магни­ томодуляционных датчиков и электронного б ло ка. Намагничиваю­ щее устрой ство намагничивает тросовую основу до насыщения в продольном направлении, а магнитомодуляционный д атч и к М Д -I М— фиксирует возникающее в м есте повреждения изменение напряжен­ ности внешнего магнитного поля и вызывает срабаты вание выход­ ного р е л е. Если после остан овки конвейера вм есто ММД-1 под­ ключить датчик ММД-2, т о э т о позволит определить точн ое м есто повреждения. Усовершенствованной модификацией УНЦТ-1 явл яетоя ап п аратур а УКПЛ-1, которая и м еет возможность р е ги с т р и р о в ат ь самописцем показания д атч и к а ММД-1.

9. Аппаратура для авто м ати ч еск о го орошения горной массы в пунктах перегрузки горной массы с конвейера н а к он вей ер.

Применяют для этой цели ап п ар ат АО-3, состоящий и з д атч и ка наличия м атериала, релейного блока и электром агнитного вод я­ ного кр ан а. Под воздействием горной массы т й га д атч и к а откло­ н яется и ч ер ез релейный блок включает электромагнитный к р ан, подающи^ воду к форсункам орошения.

Э. Типовая аппаратура автом атизац ии конвейерных линий

Рассмотрим работу комплектов автоматизации подземных:

конвейерных линий. Наиболее широкое применение нашла ап п ара­ ту р а АУК-ЮТМ-68. Она о б есп еч и вает выполнение основных техни­ ческих требований, изложенных выше. В комплект этой ап п ар ату ­ ры в х о д я т : пульт управления, п у л ь т -у к а за т е л ь, блок концевого реле БКР, блоки управления конвейерами, датчики ДМ-2 и УПДС-2, взрывобезопасные сирены, кабель-трооовы е выключатели, датчики Электрическая принципиальная схема пульта управления конвейерной линяей Р и с.Я. Э д {-ктрк ч еская принципиальная с х е м а б л о к а уп равлен и я конвейерной лин и ей заштыбовки ДЗ и телефонные трубки. Блок БКР служит для сигна­ лизации окончания п р о ц е с с а пуока конвейерной линии и устан ав­ л и в ае тс я на блоке уп равлени я последнего конвейера линии.

Принципиальная схем а п у л ь та управления приведена на р и с.5, а принципиальная сх ем а блока управления - на р и с.б »

Пуск линии осущ ествляю т кратковременным нажатием кнопки ' пПуск" на пульте у п р авл ен и я. Срабатывание р еле РП приводит к п оследовательному включению реле PH, РЗС2, РВС. Реле РП и PH, самоблокируясь, остаю тся включенными: РП - до окончания пуска линии, а PH - все врем я нормальной работы линии. Включение названных выше реле о б есп еч и вает подачу питания в цепи управ­ л ен и я, подачу зв у к о в о г о си гн ала о предстоящем пуске вдоль всей линии.

Отсчет предпусковой выдержки времени начин ается с момента срабаты вания реле РЭС2 и в е д е тс я с помощью реле Р В. Через 5 -8 с, в течение которых по линии подается пусковой сигнал, ср аб аты в ает реле времени Р В, и в линию управления ( 1 - 2 ) по­ д а е т с я сигнал в виде напряжения пусковой полярн ости. Поступле­ ние э т о го напряжения в блок первого конгейера вызы вает с р аб а­ тывание реле РУ 1, и первый конвейер за п у с к а е т с я. После р азго н а конвейера до рабочей скор ости блоки реле скорости и аварии БРСА передают сигнал п усковой полярности на зап у ск следующего конвейера линии и т. д. Блок БРС аналогичен по устр о й ству реле скорости РСА.

Сигнал реле с к о р о сти РС последнего конвейера ч е р е з реле КР концевого блока БКП п о с ту п ае т по линии на пульт управления и отключает реле Р ЗС 1, что приводит к отключению реле РЗС2 и Р В. Этим прекращ ается п о д ач а предупредительной звуковой сигна­ л изац ии, и реле РУ1 п ерехо д и т на централизованное питание на­ пряжением рабочей полярности ч ерез контакты скорости РС..

В с в я зи с изменением режима питания происходит отключение р е­ л е КР блока БКР, р ел е Р Х 1 сн ова вклю чается, но при этом РЭС2 не с р а б а ты в а е т, т а к к а к цеп ь включения обмотки I э т о го реле блокируется контактом отключившегося реле РП.

Пуск линии может быть п рерван наяати ем кнопки..С игн ал" на пульте управления. Это приводит к отключению реле РЭС1, п е р е ­ ключению цепи питания реле линии управления с пусковой п ол яр ­ ности на рабочую. Включенными остаю тся только те конвейеры, которые успели зап усти ться до нажатия кнопки »Сигнал11* О становка конвейерной линии с п у л ь та управления осущ ест­ вл яется нажатием кнопки..С топ ", что снимает питание с р ел е PH, РЭС1 и РУГ.

Нажатие кнопки..Стоп" на блоке управления конвейером приводит к е г о остановке и о стан о вк е в с е х кон вей еров, подаю­ щих гр у з на остановившийся кон вей ер.

Контроль режима п уска, а такж е контроль з а скоростью транспортирующего органа о су щ ествл я ется блоком БРСА. При а в а ­ рийной остан овке на блоке управления за г о р а е т с я си гн альн ая лампа ЛК, и по всей линии п о д аетс я прерывистый звуковой с и г н а л.

Это д о с т и га е т с я з а счет работы р ел е РЗС1 в режиме п ульсп ары.

Повторный зап уск может быть п роизведен после устр ан ен и я аварии и, дополнительно, нажатием соответствую щ ей кнопки..Стоп" для снятия реле РА с магнитной фиксации.

При заштыбовках ср аб аты в ает д атч и к заштыбовки ДЗ, и в блоке управления через некоторый временной интервал р еле Р К отключит цепь управления РУ2 и этим отключится ч асть линии, транспортирующая горную м ассу к м е с т у заштыбовки. Выдержка времени необходима для т о г о, чтобы п р ед отвр ати ть ложные о т ­ ключения линии при падении одиночных крупных к у сков.

Экстренная остан овка линии о сущ ествл я ется замыканием двух голых проводов 1 -2, протянутых в д о л ь.в с е й линии. Т ак о е замыкание в любой точке приводит к отключению реле PH, к о т о ­ рое в свою очередь разры вает цепь питания реле РУТ блоков уп­ равления. Если для экстренной остан овки использую тся не голые провод а, а т р о с, -протянутый вд ол ь линии и к аб ел ь-тр о со в ы е выключатели, то применяются реле РОЛ и РОК, установленны е с о ­ ответствен н о в пульте и блоках уп равлени я.

Аппаратура ЛУК-ЮТМ-68 о б ес п еч и вает также кодовую д в у х ­ стороннюю оперативную звуковую сигнализацию путем нажатия кнопок «С и гн ал ", имеющихся на пульте и в блоках управления.

Информация кодируется длительностью и числом си гн ал ов, Для ли­ ний большей протяженности треб уется дополнительная аппаратура сигнализации, что об есп еч и вается дополнительными блоками си г­ нализации БС. Они же м о гут обеспечивать и телефонную с в я з ь.

Универсальной и наиболее совершенной аппаратурой автом а­ тизации конвейерных линий явл яется ап паратура..ЦИКЛ", Э та аппа­ р атура пригодна для автом атизац ии линий, в с о с т а в которых вхо­ д ят конвейеры любого ти п а, включая конвейеры с автоматическими натяжными станциями для транспортировки гр у зо в и людей по го­ ризонтальным и наклонным выработкам.

Аппаратура »ЦИКЛ" отвеч а­ е т всем техническим требованиям, изложенным в начале главы и, кроме т о г о, о б ес п еч и вает:

1 ) наложение тор м озо в при экстренной остановке конвейера в случае недопустимого повышения скорости или п ро езд а челове­ ком м еста сход а (д л я грузолюдских к он вей еро в);

2 ) аварийную о стан о вк у при перегреве приводных барабанов или масла в турбом уф тах;

* 3 ) предупредительную звуковую и световую сигнализацию у м еста схода лйдей с ленты ;

4 ) невозможность п уска конвейера в режиме ».Люди" при о т­ сутствии или неисправности сбрасывающего щитка;

5) двухстороннюю телефонную с в я зь между пультом управле­ ния и местами устан овки ген ер атор -си гн ал а и линейных усили­ т ел ей ;

6 ) световую сигнализацию на блоке управления конвейером с расшифровкой причин остановки конвейера (затянувш ий ся пуск, снижение скорости работающего или тяго во го о р га н а, г ход лен­ ты, заштыбовка, авари й н ая о с тан о вк а, неисправность привода, неисправность сбрасывающего щитка, п ер егр ев б арабан ов или м асла в турб ом уф тах);

7) световую индикацию на пульте управления нормальной работы каждого маршрута (или с о с т о я н и я каждого кон вей ера);

8 ) звуковую и световую сигнализацию аварийной остановки с указанием номера авари йн ого конвеиега и причин аварии ( с м. п. 5 ).

В комплект аппаратуры..ЦИКЛ" в х о д я т : пульт уп равлен и я ПУ о источником питания ИП-1, блоки управления конвейерами БУК с источником питания ИП-2, линейные блоки ЛБ, ген ер атор ы с и г ­ налов ГС, линейные усилители ЛУ, динамики 10ГРД6-ИГАС, микро­ телефоны МТ, аппаратура автом ати ч ески х натяжных станций АУН, кабель-тросовы е выключатели КГВ-2, датчики заштыбовки ДЭ11-2, датчики схо д а ленты КСЛ-2, датчики скорости ленты УПДС-2 и цепи ДМ-2, ап парат контроля двухцепных конвейеров КДК--2, реле скорости ленты УКСЛ-1, ап п а р а ту р а автом атизации орошения АО-3, контактные манометры ЭКМ-1. Принципиальная схем а п у л ь та у п р а в ­ ления п р ед ставл ея а на р и с.7.

В ап п аратур е для передачи команд на пуск м арш рутов, для селективной телефонной с в я з и, за п р о с а информации о состоян и и любого конвейера использован принцип телем еханической п е р е д а ­ чи сигн алов по телефонному кабелю с полярным уплотнением с и г ­ налов и кодовой селекцией.

При пуске линии выбирают маршрут переключателем В 4. При этом на табл о вы свечивается номер маршрута. Затем кнопкой «Пуск" (К н 4) производится переключение пускового т р и г г е р а, открывающего транзистор Т 1 8, ч то сопровож дается посылкой в маршрутный и общемаршрутный п р о в о д а, идущие к линейному блоку х в о с т о в о г о конвей ера, однополярного п ускового с и г н а л а. Сигнал „Пуск" тран сли руется на линейный блок следующего к он вей ера (п о направлению, обратному г р у зо п о т о к у ). Окончание п у ск а маршрута сигнализируется напряжением обратной полярности в маршрутном и обшемаршрутном п р о в о д ах. На пульте уп равлен и я сигнал обратной полярности за п и р а е т тран зи стор Т 19 и отп и р ает Т24, индикатор переходит на ровное горение.

Для оперативной остановки маршрута переклю чатель В*» п е­ реводят в положение, соответствую щ ее номеру марш рута, и н а­ жимается кнопка «Стоп" ( К н 2 ), что приводит к переключению п ускового т р и гге р а, запиранию т р а н зи с то р а ТТ8 и прекращению подачи пускового сигнала на линейный блок х в о с т о в о г о кон вей ­ е р а э т о го маршрута.

Рмс.7. Эиехтричесхая пршшвпяальнпя схема пульта упраалеяия еларатуры,ЦИКЛ О перативная остановка линии о сущ ествл я ется нажатием кн оп­ ки иСтоп" (К н Э ), что обеоп еч и вает сн яти е коллекторного п и тан и я со все х у зл о в управления маршрутами, д алее прекращ ается п о д а ч а пусковых сигн алов одновременно по вс е м маршрутам..

Блоки управления связаны с датчикам и, контролирующими р а ­ боту конвейеров и подающими сигналы на отключение в аварийных:

режимах. Эти сигналы запоминаются в блоках управления, ч т о предотвращ ает повторный пуск в аварийных режимах.

У конвейеров линии, оборудованных автоматическими натяжны­ ми станциями, автом атика р а б о т а е т по такой программе; п е р е д включением у стан авл и вается п ред п у сковое натяжение ленты, з а т е м после р а зго н а натяжение несколько сниж ается и автом ати ч еск и удерж ивается в течение вс его п ери од а работы.

Предпусковой сигнал вы д ается с помощью ген ер атор ов с и г н а ­ лов и ч ер ез линейные усилители восп р о и звод и тся динамиками.

Аварийная остан овк а производится деблокировкой реле с к о р о с т и в. блоке управления аварийного к о н в е й е р а. При этбм п о с л е д о в а ­ тельно останавливаю тся в с е конвейеры, подававшие на н е го г о р ­ ную м а с с у. Одновременно п рекращ ается подача с подлавн ого л и ­ нейного блока это го маршрута с и гн а л а..Маршрут вклю чен", а в линейном блоке аварийного конвей ера формируется сигнал ав ар и и и п ер ед ается на пульт уп равлени я. Аварийный сигнал на вх о д е пульта управления через тр а н зи с то р Т4 переключает т р и г г е р п а ­ мяти авари йного сигн ала, откры ваю тся транзисторы Т 7, Т8 и вклю чается индикатор JII-..А вар и я ". Ч ерез транзисторы Т 9, ТГО, T I I и реле P I подается преры вистая зву к о вая си гн али заци я.

Снять аварийный сигнал можно п осле полной остановки авар и й н о ­ го кон вей ера.

Информация о состоянии т о г о или д р у гого конвейера в марш­ руте п оступ ает к оператору по з а п р о с у. Код ад р еса п о д а е т с я в линию связи к линейным блокам ч е р е з ключи выбора номера к о н ­ вей ер а и шифратора ад р е са. На с вето во м панно пульта вы свеч и ­ в а е т с я номер опрашиваемого к о н вей ер а.

Посылка однополюсного кода (со ч етан и е и з 7 по 3 ) осущест­ в л я е тс я по восьми п ровод ам. Кодированный сигнал п осту п ает на схему совпадений информационного у зл а линейных блоков. При совпадении кода с номером искомого конвейера в блоке обеспе­ ч и вается п еред ача информационных сигналов на пульт, управле­ ния. Передача информации на пульт осущ ествляется посылками кода обратной п олярн ости (сочетание и з 5 по 2 ) по тем же про­ в од ам. Э тот код воспри ним ается узлами приема сигн алов и в о с ­ п роизводится в виде состоян ия или причины аварии кон вей ера.

Телефонная с в я з ь осущ ествляется с помощью имеющегося на п ульте управления п ереговор н ого устр о й ства и переносных мик­ ротелеф онов, подключаемых генератором сигналов по телефону, посылкой код ового с и гн а л а на соответствующий конвейер.

Аппаратура »ЦИКЛ" п остроен а полностью на бесконтактных элементах с и сп ол ьзован и ем питательных схем и других новых элементов современной электронной техники.

–  –  –

На подземном р ельсовом транспорте п ред усм атри вается дис­ танционное или авто м ати ч еск о е управление подземными погрузоч­ ными пунктами, приводами стр ел ок и з кабины движущегося электро­ в о з а, обменом в а г о н е т о к в околоствольном д в о р е, ваго н е то к в надшахтном здании, а также автом атическая светоф орная блокиров­ к а, сигн ализаци я, централизац ия и блокировка стр ел ок и сигн а­ л о в. В отдельных с л у ч а я х электровозам и можно уп равлять дистан­ ционно или ав т о м а т и ч е с к и.

Основными зад ач ам и автоматизации на подземном рельсовом тран сп орте я вл я ю тся : обеспечение безоп асн ости и безаварийности р а б о т ; сокращение обслуживающего п ерсон ала; повышение интенсив­ ности движения, з а г р у з к и и разгр узки ваго н е то к, увеличение пропускной способности путевых направлений; улучшение и сп ользо­ вания вагон н ого п ар ка.

2. Принципы автом атизации подземных погрузочных пунктов

б и о л о г и ч е с к и й процесс на погрузочны х пунктах со сто и т и з следующих основных операций: маневровые р аб оту по обмену с о с т а ­ вов груженых ваго н ето к на порожние; передвижение с о с т а в а в а г о ­ неток в п роцессе п огр узки ; уплотнение горной массы в в аго н е тк е после или во время ее погрузки ( в слу чае н еобход и м ости ); п е р е ­ крытие межвагонеточного п р о стр ан ства при з а г р у зк е с конвейера либо управление затворам и при п огр узке и з бун к ера.

Маневровые работы выполняются эл ектр ово зам и или лебедка­ ми. Подача в аго н ето к под погрузку о су щ ествл я ется маневровыми лебедками или толкателям и. Груз уп л о тн яется вибрационными установками либо виброплатформами. Перекрытие межвагонеточно­ го п ро стр ан ства при смене ваго н ето к о б ес п еч и вае тс я фартучными, лотковыми, шиберными перекрывателями. Для обеспыливания во время загр у зк и вклю чается орошение.

При автом атизации управления подземным погрузочным пунк­ том автом атически контролируется положение загружаемой в а г о ­ нетки и степ ен ь ее загр у зк и, количество загруженных ваго н е то к и наличие порожних ваго н е то к, положение первой груженой в а г о ­ нетки в с о с т ав е для предотвращения вы хода ее с грузовой ветви з а стрелку разминовки, сход ваго н ето к с р е л ь с о в, а также р а­ бота то л к ател я.

Степень загр у зк и вагон етки чаще в с е г о контролируется реле ИЮ-2 со щеточными датчиками, фиксирующими уровень го р ­ ной массы. Счет вагон ето к и их положение н а п у тя х, положения секторных з а т в о р о в, т еч ек и других механизм ов может контроли­ р оваться бесконтактным искробезопасным датчиком ЕДП-6И. Он выдает электрический сигнал в цепи управления аппаратуры при воздействии на воспринимающий элемент перемещающегося контроли­ руемого объекта или отдельных его ч а с т е й, обладающих ферро­ магнитными свойствам и.

Система автом атизации стационарных и полустационарных подземных погрузочных пунктов об есп ечи вает бесперебойную р а­ боту механизмов в зависимости от работы конвейерной линии при за г р у зк е с кон вей ера или от уровня угля в разгрузочной емкос­ ти при з а г р у зк е и з бункеров. Первоначальный пусковой импульо п од ается с п у л ь та оператора в м есте загр у зк и в аго н е то к. Опе­ рации включения то л к ат ел я для перемещенйя загружаемой в аго н е т ­ ки по мере заполнения ее углем и дальнейшее продвижение с о с т а ­ в а на длину меж вагонеточного п р о стр ан ства после заполнения вагон етк и, перекрытия межвагонеточного п ро стр ан ства или за г р у ­ зочного у с т р о й с т в а в зависимости от положения вагон етки в месте з а г р у зк и, включения и отключения пылеподавляющих у с т ­ ройств выполняются б е з участия оп ер атор а. Он только наблюдает з а режимом п о гр у зк и.

В си стем ах автом атизац ии предусматриваю тся защиты о т пе­ р егр у зок эл ектр од ви гател ей и т о к а короткого замыкания, от утечки т о к а в эл ектр осети и нулевая защ ита.

Наиболее эффективны автоматизированные комплексы:

1 ) ГУАПП-64 для вагон ето к с глухим кузовом;

2 ) АПГ-2, т о л к ат е л ь которого может в о зд ей с т в о ват ь или на колеоа или на колесные коробки (п ри в аго н етк ах с откидным днищем), а не на о с ь или надвагонный упор;

3) ОПП, состоящий из ги д ротол кателя, желоба с перекры вателем л о тк о во го ти п а, блока гидродатчиков, маслостанции, оро­ сительного у с т р о й с т в а и виброуплотнителя.

3. А ппаратура управления приводами стрелок и з кабины движущегося эл ек тр о во за Для так о й системы устройств сигнализации и блокировки заводом „Красный м еталли ст” (г.К о н о т о п ) выпускается ап п арату­ ра АБСС-1 и ЧУО-3.

Аппаратура АБСС-1 применяется на у зл ах с одно- и д вух­ путными п ерегон ам и, а также на однопутных приемо-отправочных п утях, оснащенных пружинными и автоматизированными стрелками.

АЕСС-1 может применяться для управления движением с помощью огней светоф оров, предотвращая возможность одновременны»

враждебных маршрутов. Действие аппаратуры АБСС-Т основано на приеме и обработке си гн ал ов, поступающих о т частотны х датчи­ ков связи подвижного с о с т а в а с устройствами управления, выда­ че команд на исполнительные механизмы и сигнальные уотройотва и крнтроле исполнения команд. Выполнение команд зави си т от зан ятости блок-участка п у тево го развития и от состоян ия ис­ полнительных механизмов..

Аппаратура ЧУС-3 я в л я е т с я составной частью устр о й ства автом атического определения номера, направления движения эл ек тр ово за и перевода стр ел ок НЭРПА, которое в настоящее время подготовлено к вы пуску. Остряки стр ел о к перемещаются соленоидными или моторными приводами по сигн алу и з кабины машиниста движущегося эл е к тр о в о за или с кнопочного п оста м естного управления стр ел кой. По принципу д ей стви я аппарату­ ра ЧУС-3 во многом аналогична аппаратуре АБСС-1.

4. А втоматизация р азгр у зк и, откатки и обмена вагон ето к в околоствольных д в о р а х Процессы р а згр у зк и, откатки в аго н ето к в околоствольных дворах являются наиболее трудоемкими на шахтном тр ан сп ор те.

Механизация и автом ати зац и я этих п роцессов не тол ько ликви­ дирует тяжелый и опасный тр у д, но и повышает пропускную способность шахтного тр ан сп о р т а.

На ш ахтах, оснащенных вагонеткам и с глухим кузовом о универсальными вращающимися сцепками, чаще применяются схемы р азгр у зк и с прерывистым движением с о с т а в а. Наиболее совр е­ менными схемами этой группы являются схемы т о л к а т е л ь - круго­ вой опрокидыватель (Т -О ) и тол к ател ь - круговой опрокидыва­ т е л ь - тол катель (Т - О -Т ). Оба вари ан та р а зг р у зк и обеспечива­ ют точное движение с о с т а в а в процессе опорожнения ваго н ето к.

Р а згр у зк а с о с т а в а по этим схемам тр е б у е т растяж ения сцепок между вагонеткам и, находящимися в опрокиды вателе, и соседними вагон етк ам и с о с т а в а. Схемой Т-0 н ельзя полностью автом ати зи р о­ в а т ь р а з г р у з к у с о с т а в о в, т а к к ак тол к ател ь не может подать ч ер ез опрокиды ватель последнее д ве-тр и вагон етк и. Организация р а зг р у зк и по охемё Т-О-Т п о зв о л я е т д ости гн уть полной автом ати ­ зации п р о ц е с с о в р азгр у зк и с увеличением производительности ком плекса. Однако о б л асть применения этой схемы ограничена размерами околоствольны х д во р о в.

А втом атизи рован ная р а з г р у з к а с о с т аво в вагон ето к может п р о и зво д и ться к а к в емкий б ун кер, так и в небольшой бункер при

•д ози р овке скипов вагонетками при помощи счетного импульсного р е л е. Вое же д ози р овка скипов вагонеткам и не обеспечи вает стаби льн ости и точности загр у зк и и з - з а колебаний объемной и насыпной массы транспортируемого м атер и ала. Для дозировки ски­ пов по м а с с е р азр аб о т ан ап п арат типа КДС, у которого восприни­ мающими' элементами служат тензом етры, размещенные на дозиро­ вочном у с т р о й с т в е.

П роцесс р а згр у зк и с о с т а в а в аго н ето к по технологической схеме Т -0 в полуавтоматическом режиме осущ ествляется в преде­ л ах одного с о с т а в а ( р и с. 8 ). Исходное положение для н ачала ра­ боты ком плекса - одна разгруж енная ваго н етк а находится в опро­ киды вателе, д ве груженые - перед опрокидывателем и две порож­ ние н ах о д я тся з а ним. Все механизмы отключены, и стопор перед

–  –  –

При. цикличной технологии на открытых горных р а б о т а х для транспортирования горной массы широкое р аспростран ен ие полу­ чили большегрузные автосам освал ы. Белорусским автомобильным заводом серийно выпускаются автосам освал ы грузоподъем ностью 2 7 ; 40 и 80 т (БелА З-540, БелАЗ-548А и Б ел А З-5 4 9 ), и з г о т о в л е ­ ны опытные образцы ав т о с а м о с в а л а БелА З-7519 грузоподъем ностью 110 т, р азр аб о тан проект а в т о с а м о с в а л а грузоподъемностью 180 т. Зарубежными фирмами такж е выпускаются авто сам о свал ы различной грузоподъемности до 300 т. Большегрузные а в т о с а м о ­ свалы обычно работают в комплекбе с мощным э к с к а в а т о р о м.

Одним из путей повышения эффективности и сп ол ьзо ван и я до­ рогостоящих карьерных, большегрузных ав т о с ам о с в ал о в я в л я е т с я внедрение АСУ горнотранспортным процессом, требующих исчерпы­ вающей информации об управляемом о б ъ ек те. Основным п ар ам етр ом, характеризующим работу а в т о с а м о с в а л о в, я в л я е т с я м а с с а п е р е в е ­ зен н ого г р у за з а рейс и см ен у. Кроме т о г о, эф ф ективн ость и с­ п ользования автосам освал ов сущ ественно зави си т о т их загр у зк и в со о тв етстви и с номинальной грузоподъем ностью.

В настоящее время на большинстве кар ьеров м а с с а г р у з а оп­ р ед ел я ется подсчетом числа р е й с о в, выполненных а в т о с а м о с в а л о м, для которого ориентировочно устан авли ваю т среднюю гр у зо п о д ъ ем ­ н о сть. И з-за такого несоверш енного оперативного у ч е т а а в т о с а ­ мосвалы могут р аб отать с н ед огр узкой или п е р е гр у зк о й, возможны неточности в подсчете к о л и ч ес тва р ей со в. Маркшейдерские замеры, проводимые р аз в месяц, не обеспечиваю т оп ерати вн ости у ч е т а, и им присущи большие погрешности, иногда достигающие - 1 5 %• У стройства для взвеш ивания авт о с ам о с вал о в с гр у зом м огут быть представлены следующими разновидностями: стацион арн ы е, передвижные и встроенные. Стационарные и передвижные ав т о м о ­ бильные веси обладают ср авн и тельн о большой точностью изм ерен и я, но не в состоянии обеспеч и ть высокую производительность в з в е ­ шивания и нормализацию за г р у зк и автосам освал ов у э к с к ав ат о р о в.

В последнее время в отечествен н ой и зарубежной практике уделяет­ с я большое внимание созданию встроенных взвешивающих у стр о й ств, в ч астн о сти, для большегрузных автосам освал ов.

Встроенные взвешивающие устр о й ства предназначены для а в ­ том ати ч еско го контроля и оперативного учета работы карьерных а в т о с а м о с в а л о в. У строй ства должны обеспечи вать: нормализацию за г р у зк и авто сам о свал а в за б о е у экскаватора в допустимых пре­ д ел ах относительно к номинальной грузоподъемности; оперативное техн ологи ческое взвеш ивание г р у з а эа рейс и нарастающим итогом а а смену; подочет выполненных полногрузных р ей со в; передачу измерительной информации о м ассе гр у за каждого рейса в АСУ горнотранспортным процессом. Внедрение одного встр оен н ого у ст­ р о й с т в а ка авто сам о свал е п о зв о л я е т получить экономический эф­ ф ект около 10 ты с.р у б в го д з а сч ет сокращения капитальных з а т р а т и эксплуатационных р ао х о д о в.

2. Методы измерения массы гр у за встроенными устройствами Измерение массы г р у з а встроенными устройствами тесн о свя ­ зан о с конструктивными особенностями большегрузных автосам о­ с в а л о в. Необходимо, чтобы рекомендуемые способы измерения не треб овал и серьезных изменений конструкции узл ов авто сам о св ал а при устан овке датчиков и встр о ен н о го устрой ства в целом.

Рассмотрим основные методы косвенного измерения массы г р у з а в кузо ве больш егрузного автосам освал а БелАЗ.

I. Измерение усилий, изменяющихся в зависимости от масси г р у з а, в точках опоры: а ) платформы, (к у зо в а ) авт о с ам о с в ал а на е г о р ам у ; б ) подрессоренной части автосам освала на пальцы (ш а­ ровые опоры) цилиндров пневмогидроподвески.

При измерении усилий м а с с а гр у за с платформой (или под­ рессоренной частью ) оп р ед ел яется выражением

- т м Ъ.

? 3Е где д - ускорение свободного падени я, м /с ^ ; К - реакц и я т о ч ­ ки опоры, Н; г - количество т о ч е к опоры.

Э тот способ явл яется перспективным, п озвол яет и зм е р я ть м ассу г р у за - к а к при з а г р у з к е, т а к и р а згр у зк е а в т о с а м о с в а л а ;

можно добиться сравнительно небольшой относительной погреш ности измерения массы гр у за з а рейс - примерно 2 -3 %. Способ с в я з а н с незначительными изменениями конструкции узлов а в т о с а м о с в а л а при устан овке датчиков усилий. Р еали зац и я способа с д ер ж и вается и з - з а отсутстви я стандартных, серийных и надежных д атч и к о в уси­ лий с учетом их использования во встроенных у с тр о й с тв а х.

2. Измерение в телескопических цилиндрах ги д р авл и ч еск ого механизма подъема платформы ав т о с а м о с в а л а давления м а с л а, и з ­ меняющегося в зависимости от массы г р у з а.

При использовании эт о го с п о со б а м ассу равномерно р а с п р е ­ деленного гр у за (совм естно с платформой) в а в т о с а м о с в а л е, на­ ходящемся на горизонтальной площ адке, можно определить р а с ч е т -, ным путем и з выражения С5) где р и р - давление м асл а в м агистрали цйлиндров ги д р авл и ­ ч еского механизма подъема со о т в е т с тв е н н о груженой и порожней платформ, Па; - коэффициент влияния конструктивных п а р а ­ метров механизма подъема платформы, 1 /м 3; 10 - плечо силы т я ­ жести относительно оси подъема платформы, м.

Второй способ явл яется очень проотым при е го техн ическом воплощении - требуется в с е г о лишь один датчик для изм ерен и я давления м асл а. Способ не п о зв о л я е т контролировать з а г р у з к у ав т о с а м о с в а л а, т а к как для э т о г о необходимо приподнимать е г о платформу. Измерение массы г р у з а возможно только при р а з г р у з ­ ке а в т о с а м о с в а л а. Погрешность измерения массы г р у з а больш ая и может д о с ти гат ь 8-10 % з а с ч е т т о г о, что цилиндры м ехан изм а подъема имеет то л ьк о д ве точки опоры платформы а в т о с ам о с в ал а.

3. Измерение в п ол остях пневмогидроподвески ав т о с ам о с в а­ л а давления газо м ао л я я о й смеси ( в дальнейшем г а з а ), изменяюще­ г о с я в зависимости от массы г р у з а : а ) одновременно в верхних и нижних полостях передних и задних цилиндров; б ) в верхних п ол остях передних и задних цилиндров; в ) в нижних полостях передних и задних цилиндров.

Измерение д авлен и я г а з а одновременно в верхней и нижней ц о л о стях цилиндров пневмогидроподвески по и звестн ой методике Б ел орусского а в т о з а в о д а с в я зан о с большим количеством датчи­ ков давления по сравнению с раздельным измерением в верхних или нижних п о л о с тя х. Способ п озволяет кон тролировать з а г р у з ­ ку ав т о с а м о с в а л а у э к с к а в а т о р а, взвеш и вать гр у з как при з а ­ г р у з к е, т а к и р а з г р у з к е с относительной погрешностью 3-4 %.

Он не с в я зан с изменением конструкции узл о в у авто сам о свал о в при уотановке д атч и ков д авлен и я.

Подрессоренные ч ас т и автосам освал ов опираются на четыре (Б ел А З -540, Б елА З-549) и ш есть (ЕелАЗ-548А) пневмогидравлических цилиндров. П одвеска авто сам о свал о в со с то и т и з двух пе­ редних цилиндров (П Ц ), задних цилиндров (ЗЦ ) - по два у БелА З-540, БелА З-549 и четыре у БелАЗ-548А. Давление г а з а в верхних полостях цилиндров при загр у зк е ав т о с ам о с в ал о в уве­ л и ч и вае тся, а в нижних - уменьш ается. У БелАЗ-549 цилиндры пневмогидроподвески имеют одну (верхнюю) п о л о с ть.

С татическая х а р а к т е р и с т и к а пневмогидравлического цилинд­ р а с противодавлением, определяющая зави си м ость между массой подрессоренной ч асти с грузом и давлением г а з а в верхней по­ лости цилиндра а в т о с а м о с в а л о в БелАЗ-540 и БелАЗ-548А может быть п р ед ставл ен а выражением

–  –  –

Раоомотрим неоколько у с тр о й о т в контроля и о п е р ат и вн о го у ч ета работы большегрузных ав т о с а м о о в а л о в БелАЗ, в которых:

использованы некоторые перечисленные выше опособы и зм ерен и я массы г р у з а.

На р и с.1 0,а п ред ставлен а с тр у к ту р н ая схем а в с т р о е н н о го маосоизмерительного у с т р о й с т в а, р азр аб о тан н о го Всесоюзным проектным и научн о-исследовательски м институтом промышленно»

го тран сп о р та (ПромтрансНИИпроект, М осква). В основу э т о г о у стр о й ства положен споооб 1 6. Упругими элементами у с т р о й с т в а являются пальцы крепления цилиндров пневмогидроподвески к раме ав т о с ам о с в ал а.

Датчиками массы г р у за служ ат термокомпенсированные т е н зорези сторы типа Ф1СГК с высокой точностью п р ео б р азо ван и я д е ­ формаций. Тензорезисторы наклеи ваю тся на специально п р о т о ­ ченные внутренние полости п ал ь ц ев для крепления ци ли н дров.

Сигнал переменного то к а определенной частоты в ы р аб ат ы в ае т с я генератором 4 и через выходной трансф орматор п о д ае тс я н а датчики массы I и блок опорного напряжения 5. При з а г р у з к е авт о с ам о с вал а тензорезисторы д атч и к о в массы I, соединенные Р и с, 10. С тр у к ту р н ая с х е м а в с т р о е н н ы х устр о й ств кон тр оля и у ч е т а работы ка р ь ер н ы х а в т о с а м о с в а л о в по мостовой схем е, изменяют с в о е электрическое с о п р о ти в л е н и е.

Происходит разбаланс мостовой схемы 6, снабженной на вы ходе усилителем. Рабочее напряжение измерительной диагонали м о ст а ч е р е з усилитель и блок калибровки 7 п остуй ае1 на в х о д и зм ери ­ ?

т ел я сд ви га ф аз 9, к которому подключен блок 5, вырабаты ваю ­ щий опорное напряжение. Сигналы, пропорциональные и зм ерен н о­ му сдви гу ф аз рабочего и опорного напряжений, ал геб р а и ч е с к и оуммируются в блоке I I и ч е р е з аналого-кодовы й п р е о б р а зо в а ­ т е л ь ТЭ, а также блок сравнения си гн алов 10 поступаю т н а циф­ ровой индикатор 15 р азо во го о т с ч е т а массы г р у з а, п е р е в е зе н н о ­ го з а р е й с. В блоке 10 п ро и звод и тся сравнение массы нагруж ен ­ ного г р у за с допустимой м ассо й, соответствую щ ей гр у зо п о д ъ ем ­ ности авто о ам о свал а с заданными отклонениями. Для контроля загр у зк и автоо ам о свал а в у с тр о й с тв е предусмотрена с в е т о в а я сигнализация (б л о к 1 6 ), при м а сс е г р у за на платформе а в т о ­ сам о свал а меньше допустимой з а г о р а е т с я зел ен ая лам п очка, равной допустимой - ж ел тая, больше допустимой - к р а с н а я.

Функционирование блоков 10 и 16 осущ ествляется по коман­ де блока управления 8 при опущенной платформе, к о гд а д ат ч и к 2 включен (кон такты замкнуты ), а другой датчик 3 выключен (к о н ­ такты разом кнуты ). В самом начале подъема платформы вкл ю ч ает­ ся датчик 3, и по команде блока управления 9 информация о м ас­ се г р у за и з блока сравнения 10 п о с ту п а е т в йчетчи к-н акоп и т ел ь 17 при условии, что м а с с а г р у з а с о о т в е т с т в у е т д оп устим о­ му пределу.

В начальный момент опускания порожней платформы контакты датчика 3 размыкаются, полное опускание фиксируется замыкани­ ем кон тактов датчика ?. Т огд а т о команде блока уп равлен и я б на счетчике числа рейсов 18 р еги стр и р у е тся очередной р е й с, а в блоке сравнения 10 со п оставл я ю тся массы платформы с гр у ­ зом и порожней платформы.

Если полученная р азн и ц а не превышает определенной величины, например 2 % о т номиналь­ ной грузоподъемности, на индикаторе 15 посредством б л о к а кор­ ректировки 12*’у(1танавлиьается нулевой о т с ч е т. В противном с л у ч а е и з общей маосы на счетчике-накопителе 17 вы читается м а с с а г р у з а, оставш аяся на платформе. Затем блоком калибров­ ки 7 п роизводится выравнивание чувствительности в с е х измери­ тельн ы х цепей п еред последующей регистрацией.

Информация о м а с с е п еревезен н о го г р у за и числе рейсов может при помощи аппаратуры радиосвязи 14 п е р е д а в а т ь с я на центральный диспетчерский пункт горного предприятия. Относи­ т е л ь н а я погреш ность изм ерения массы гр у за за рейс не превы­ ш ает ± г %, На рио.ТО,б п р е д с та в л е н а структурная схем а встроенн ого взвешивающ его у с т р о й с т в а с суммарным отсч ето м, р азр аб отан н о­ г о в Ленинградском горном и н сти ту те. В основу у с тр о й с тв а по­ ложен опособ 3 6. Датчики д авл ен и я, в к ач естве которых могут и с п о л ь зо в а т ь с я МД-Т, ДМР, ИД и д р., измеряют давление г а з а в верхних полостях цилиндров пневмогидроподвески а в т о с а м о с в а ­ л а БелАЗ. Сигналы о т д а т ч и к о в, установленных на передних ци­ л и н д р ах, суммируются в изм ерительной схеме 3, а на задних цилиндрах - в схеме 4. Сигналы с выходов измерительных схем 3 и 4 поступаю т в блок ал ге б р а и ч е с к о го суммирования б. Началь­ ный оуммарный си гн ал, пропорциональный массе подрессоренной ч а с т и а в т о с а м о с в а л а, ком пенсируется сигналом с блока компен­ сации 9. В р е зу л ь т а т е си гн ал на выходе блока ал геб раи ч еск ого суммирования б при о т с у тс т в и и г р у за на платформе а в т о с а м о с в а ­ л а б у д ет равен нулю. Измерительные схемы 3 и 4, а также блок компенсации 9 получают напряжение от источника питания 8, ко­ торый ооединен ч ер ез с та б и л и зато р напряжения 14 с аккумулятор­ ной б атар еей 13 а в т о с а м о с в а л а.

Контроль загр у зк и а в т о с а м о с в а л а осущ ествляется по ан ало­ го в о м у прибору 5, отградуированном у в тон н ах. При достижении оп ределенного уровня за г р у зк и автосам освал а ср аб аты в ает по­ роговы й элемент 10 и вклю чает устройство 16 мигающей сигнали­ зац и и, которое сигналом и звещ ает машиниста э к с к а в а т о р а о достижении заданной грузоподъем ности а в т о с а м о с в а л а. Через оп­ ределенный промежуток времени ( 2 0 - 2 5 с ) отключающее устрой ст­ в о 1 5 выключает мигающую сигнализацию.

При р азгр у зк е ав то с ам о с вал а ср аб аты в ает контактный д а т ­ чик давления 2, установленный на напорной м агистрали м е х а н и з­ ма подъема платформы и за п у с к а е т цифровой суммирующий прибор 7.

Цифровой прибор 7, отградуированный в тон н ах, суммирует м а с ­ су О г р у з а, п еревезенн ого з а р е й с, с р езультатам и р ан ее предшествующих рей сов. Таким о б р азо м, на цифровом т а б л о при­ бора 7 н акап л и вается информация о м а сс е п еревезен н о го а в т о ­ самосвалом г р у за з а смену. Цифровой прибор 7 имеет выход в двоично-десятичном коде, который можно и сп о л ьзо вать для п е р е ­ дачи данных в АСУ горнотранспортным процессом.

Отсчет полногрузного р ей са.М осущ ествляется счетчиком рейсов 12 после разгрузки а в т о с а м о с в а л а, когда п рои зой дет полное опускание его платформы. Сигналами от кон тактн ого д а т ­ чика 2 и п ор огового элемента 10 вклю чается блок п о д сч ета п ол ­ ногрузных рейсов I I, который за п у с к а е т счетчик р ей сов 1 2.

Относительная погрешность измерения массы г р у за з а рейс не превышает к % • Киевским институтом авто м ати к и, Свердловским горным ин­ сти тутом, Украинским государственны м институтом ».Тяжпромавтомати ка" разработаны встроенные взвешивающие у с т р о й с т в а, в о с ­ нову которых положен способ 2. В этих устр о й ствах и сп ол ьзу ю т­ ся различные первичные п р ео б р азо в ат е л и давления и пишущие м а­ нометры. В качестве выходных приборов для измерения массы гр у за применяются: электром еханический счетчи к, отгр ад у и р о ­ ванный в тон н ах; пишущий манометр с вращающейся от ч а с о в о г о механизма круговой диаграммой; сумматор чистой массы г р у з а, установленный у диспетчера (информация п оступ ает по р ад и о к а­ н ал у ).

Г л ава 5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОВЕТРИВАНИЯ ШАХТ И РУДНИКОВ

I. Задачи и принципы автом ати зац и и проветривания Увеличение производственной мощности, глубины шахт и руд­ ников, концентрация и интенсификация горних работ со п р о во ж д ает­ ся значительным р о с т о м к ол и ч ества вредных компонентов руднич­ ной атмосферы, пыли и т е п л а. Комфортные и безопасны е условия т р у д а при специфических особенностях подземной технологии выемки полезных ископаемых должны обеспечи ваться нормально функционирующей си стем ой проветривания горных вы работок.

Комплекс п роветри ван и я современного подземного горного предприятия включает вентиляционную с е т ь (различны е подземные вы р аб отки ), вентиляторы гл авн о го и местного п роветривания, подземные воздухорасп ределительны е регулирующие у с тр о й с тв а, вентиляционные д вер и, у с т р о й с т в а контроля п арам етров ( с к о ­ р ости движения в о з д у х а, температуры, влажности) и компонентов (полезн ы х и вредных при м есей) рудничной атмосферы, калорифер­ ные устан овки. В комплекс проветривания газообильных шахт в х о д я т также дегазационны е установки.

Системы автом ати зац и и проветривания должны четко функ­ ционировать как при нормальном режиме работы шахты или рудни­ к а, т а к и в слу чаях аварийных ситуаций. Цель лроветривания закл ю ч ается в следующем: п од ача во в с е действующие подземные вйработки свеж его во зд у ха:-д л я нормальной жизнедеятельности людей; обеспечение допустимой концентрации и удаления вредных примесей (ком п он ен тов) м е т а н а, углекислого г а з а, ядовитых г а ­ з о в после взрывных р а б о т и т. п. ; поддержание нормального теп ­ л о в о го режима и бор ьба с влагообраэованием в подземных выра­ б о т к а х ; обеспечение условий для быстрой ликвидации аварий и их п оследстви й.

Создание систем автом ати зац и и проветривания шахт и руд­ ников я в л я е т ся одной и з важнейших зад ач, решением которой в последние годы зан и м ается целый ряд научно-исследовательских.

ш проектных и н с ти ту то в. Решение задачи комплексной автом ати ­ зации проветривания возможно на б азе р азр аб о т к и, например централизованной систем ы.

В централизованной си стем е ( р и с. I I ) с помощью датчиков Д перви чн ая информация о п ар ам етр ах вентиляционной системы пе­ р е д а е т с я на центральный диспетчерский пункт. Полученная ин­ формация о б р аб аты вается пр определенной программе с помощью Р и с, 11. Ц ен тр ал и зо ва н н а я с и с т е м а а в т о м а т и з а ц и и проветри ван и я управляющей вычислительной машины УВМ, ко то р ая вырабатывает команды. Команды могут п ер ед ава ть с я на регулирующие органы РО автоматически или оператором, С помощью регулирующих орган ов изменяются производительность и д е п р е с с и я вен ти ляторов, соп ро­ тивления ветвей вентиляционных се те й в с л е д с т в и е изменения про­ ходных сечений подземных возд ухорасп редели тельн ы х у с тр о й с тв.

Систему можно внедрять п о этап н о : Г ) си сте м а информацион­ ного типа для контроля параметров и ком понентов рудничной а т ­ мосферы; 2 ) си стем а диспетчерского у п р а вл ен и я, в которой в о з ­ действие на регулирующие органы о с у щ е с т в л я е т с я оператором;

3 ) систем а автом ати ч еского у п равл ен и я, в котор ой функции опе­ ратора передаю тся УВМ.

В настоящее время на подземных горны х предприятиях при­ меняется локальная аппаратура авт о м ат и зац и и об ъек тов, а.также контроля режима проветривания, п а р а м е т р о в и компонентов руд­ ничной атмосферы.

2. А вто м ати зац и я вен ти ляторов гл ав н о го п роветривания

–  –  –

Владимир Александрович Гараэиш Эдуард Александрович К альм Евгений Самойлович К ричевский

АВТОМАТИЗАЦИЯ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА

НА ОТКРЫ ТЫ Х И ПОДЗЕМ НЫХ РАБОТАХ

Учебное пособие Р едактор Е.С.Д ркбн нская Корректор Ю.А.Кац Технический р едакто р Р.И.К р ав и о в а Сдано в набор 0 5.1 0.8 1. Подписано к печати 26.12.81. М -30129.

Ф ормат 6 0 x 8 4 /1 8. Б у м а г а типографская N? 2. Печ.л. 5,8.

У сл.печ.л. 8,3. У ч.-и зд.л, 5. Тираж 500 э к э.И э д.№ 100. З а к а з 518.

Ц ена 26 коп.

–  –  –



Похожие работы:

«Н.Н. Зарубина Социология хозяйственной жизни: Проблемный анализ в глобальной перспективе Учебное пособие Москва Аннотация Учебное пособие «Социология хозяйственной жизни: проблемный анализ в глобальной перспективе» знакомит читателей с базовыми по...»

«Корнилович Светлана Александровна воспитатель логопедической группы МБДОУ № 26 « Кристаллик» Кемеровская область город Юрга Super.mak1968@yandex.ru Формирование мелкой моторики у детей с ОНР 3 уровня с использованием пальчиковых игр Аналитическая справка Методически...»

«Учебный центр КРАТКИЙ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ образовательной программы дополнительного профессионального образования «Подготовка персонала для сдачи экзамена на вторую группу по электробезопасности» Учебно-методическое пособие Москва 2014 ОГЛАВЛЕНИЕ Пояснительная записка 1. 3 Тема 1....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ БОТАНИКА УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ для студентов 2 курса заочной формы обучения высшего профе...»

«Департамент образования Вологодской области Вологодский институт развития образования Овсянникова Т.Г., Мовнар И.В., Шишигина Т.Л Формирование читательской компетенции обучающихся на уроках русского языка и литературы Методические рекомендации Вологда УДК 372.88 Пе...»

«Федеральное агентство железнодорожного транспорта Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ» Кафедра «Логистика и коммерческая работа» ТАМОЖЕННОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ПЕРЕВОЗКИ ИМПОРТНОГО ГРУЗА...»

«Методические рекомендации к проектированию образовательной программы дошкольного образования.Составители: Иванова Е.А. Миронова Н.П. методисты ИМЦ Основополагающие требования к программе ДОО базируются на положении Стандарта об охране и укреплении физического и психического здоровья детей, в том числе их эмоцио...»

«А.М. Чернопятов Государственное регулирование предпринимательской деятельности УДК 338 ББК 65.290-21я 73 Ч 49 Рецензенты: А.Ф. Красноперов – профессор; В.Н. Хасанова доцент. Чернопятов А.М. Государственное регулирование предпринимательской деятельности: Учебное по...»

«Основы римского частного права. Романовская В. Б., Курзенин Э. Б.ПРЕДИСЛОВИЕ Настоящее учебное пособие рассчитано на студентов дневной и заочной форм обучения, осваивающих курс римск...»

«Саратовский государственный университет им. Н.Г.Чернышевского М.Б.Абросимов, А.А.Долгов ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ ПО ГРАФАМ Учебное пособие Издание второе ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУЧНАЯ КНИГА» САРАТОВ 2009 УДК 519.17 ББК 22.176 А16 А...»

«Северный (Арктический) Федеральный Университет имени М.В. Ломоносова ПОСПЕЛОВА О.В., ЯНКОВСКАЯ Е.А. ФИЛОСОФИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ НАУКИ Учебное пособие для аспирантов Архангельск 2012 Авторы: Поспелова Ольга Вячеславовна, кандидат философских наук, доцент кафедры философии С(А)ФУ имени М.В. Ломоносова; Янковс...»

«ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНАЯ АКАДЕМИЯ (СибАДИ)» ВОЕННАЯ КАФЕДРА Р.Р. Ахметов ПОДГОТОВКА И ПРОВЕДЕН...»

«АДАПТИВНЫЕ АНТЕННЫЕ РЕШЕТКИ Учебное пособие Часть 1 Санкт-Петербург МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО АДАПТИВНЫЕ АНТЕННЫЕ РЕШЕТКИ Учебное пособие Часть 1 Санкт-Петербург Адаптивные анте...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Кафедра уголовного права и процессов СУДЕБНАЯ ПСИХИАТРИЯ Методические у...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРОВЕДЕНИЮ УЧЕБНОЙ ПОЛЕВОЙ ПРАКТИКИ ПО БОТАНИКЕ Уче...»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ «ОБРАЗОВАНИЕ» РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ О.И. ЗЕЛЕНОВА, Н.В.СЕВАСТЬЯНОВА МОТИВАЦИЯ ПЕРСОНАЛА В МУЛЬТИНАЦИОНАЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ Учебное пособие Москва Инновационная образовательная программа Р...»

«Деятельностный подход в организации современного урока в рамках введения ФГОС Методические рекомендации замдиректора по МР Мусина Н.М. Вместо предисловия Проблемы стандартов образования возникли в 1993-1995 годах, когда возникла идеология вариативного развивающего образования. До этого времени...»

«ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЕТЕВАЯ КОМПАНИЯ ЕДИНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ» СТАНДАРТ ОРГАНИЗАЦИИ СТО 56947007ОАО «ФСК ЕЭС» 29.240.02.001-2008 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ЗАЩИТЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ НАПРЯЖЕНИЕМ 0,4-10 кВ ОТ ГРОЗОВЫХ...»

«Веб-юзабилити и эргономика интернет-СМИ Предисловие Санкт-Петербургский государственный университет Высшая школа журналистики и массовых коммуникаций А. В. Якунин Веб-юзабилити и эргономика интернет-СМИ Учебное пособие Санкт-Петербу...»

«КАФЕДРА ТЕХНИКИ ГАЗЕТНОГО ДЕЛА И СРЕДСТВ ИНФОРМАЦИИ Н. И. Ворон ЖАНРЫ ФОТОЖУРНАЛИСТИКИ Учебное пособие для вузов по специальности «Журналистика» Москва 2012 Факультет журналистики Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова ББК76 В 75 Ворон Н. И. Жанры фотожурналистики: Учеб. посо...»








 
2017 www.pdf.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.